[發(fā)明專利]一種抗高沖擊的微機(jī)電陀螺

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410047971.1
• 申請(qǐng)日: 2014-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103808314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜濤;魏云;姚賽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/5747
• 分類號(hào): G01C19/5747
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種抗高沖擊的微機(jī)電陀螺，包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)單框式結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)單框式結(jié)構(gòu)經(jīng)由中間耦合梁（5）連接，每個(gè)單框式結(jié)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）內(nèi)部的檢測(cè)質(zhì)量框（2）以及連接所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）和所述檢測(cè)質(zhì)量框（2）的檢測(cè)彈性梁（4），其特征在于：每個(gè)單框式結(jié)構(gòu)還包括三錨點(diǎn)折疊梁（3）和彈性限位結(jié)構(gòu)（6），所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）和錨點(diǎn)（7）之間經(jīng)由八組三錨點(diǎn)折疊梁（3）連接，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）的外部左右兩側(cè)沿水平方向分別成對(duì)設(shè)置彈性限位結(jié)構(gòu)（6），每個(gè)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）外部上下兩側(cè)沿豎直方向單向設(shè)置一組彈性限位結(jié)構(gòu)（6），所述每個(gè)檢測(cè)質(zhì)量框（2）內(nèi)部四側(cè)分別設(shè)置一組彈性限位結(jié)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述單框式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）的外部上下兩側(cè)沿豎直方向成對(duì)布置八組三錨點(diǎn)折疊梁（3），所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上下兩側(cè)每邊上的四組三錨點(diǎn)折疊梁（3）中，其中兩組三錨點(diǎn)折疊梁（3）位于該側(cè)邊的兩端，另外兩組三錨點(diǎn)折疊梁（3）在該側(cè)邊關(guān)于驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）的中心軸對(duì)稱布置；

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上下兩側(cè)每邊上的四組三錨點(diǎn)折疊梁（3）分別位于該單側(cè)邊的第一等分點(diǎn)、第二等分點(diǎn)、第四等分點(diǎn)以及第五等分點(diǎn)位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述三錨點(diǎn)折疊梁（3）為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括位于左右兩側(cè)的U型梁以及位于中間的T型梁，所述兩組U型梁靠近所述T型梁的一側(cè)分別與所述T型梁的兩翼緣相連，所述兩組U型梁遠(yuǎn)離所述T型梁的一側(cè)與錨點(diǎn)（7）連接，所述T型梁的梁肋與驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述單框式結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）、驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上下側(cè)邊第一等分點(diǎn)、第二等分點(diǎn)和第四等分點(diǎn)上的六組三錨點(diǎn)折疊梁（3）、檢測(cè)質(zhì)量框（2）以及檢測(cè)彈性梁（4）上均濺射鋁線，且檢測(cè)電磁回路由位于驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上下側(cè)邊第二等分點(diǎn)和第四等分點(diǎn)上的四組三錨點(diǎn)折疊梁（3）、檢測(cè)彈性梁（4）以及檢測(cè)質(zhì)量框（2）水平方向上的鋁線構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電磁回路由位于驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上下側(cè)邊第一等分點(diǎn)上的兩組三錨點(diǎn)折疊梁（3）及驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）上的鋁線構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：位于同一等分點(diǎn)處的上下兩組三錨點(diǎn)折疊梁（3）中，鋁線濺射于同一側(cè)的U型梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述彈性限位結(jié)構(gòu)（6）包括凹槽（6-3）、位于凹槽（6-3）上方的彈性限位凸臺(tái)（6-1）以及位于彈性限位凸臺(tái)（6-1）左右兩側(cè)的剛性限位凸臺(tái)（6-2），所述彈性限位凸臺(tái)（6-1）和所述兩個(gè)剛性限位凸臺(tái)（6-2）用于連接錨點(diǎn)（7），且彈性限位凸臺(tái)（6-1）和剛性限位凸臺(tái)（6-2）到驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）的距離不同，且彈性限位凸臺(tái)（6-1）和剛性限位凸臺(tái)（6-2）到檢測(cè)質(zhì)量框（2）的距離也不同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述彈性限位結(jié)構(gòu)（6）為直接在錨點(diǎn)上刻蝕加工獲得。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述檢測(cè)彈性梁（4）為T形結(jié)構(gòu)，檢測(cè)彈性梁（4）的兩翼緣端分別與驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）的內(nèi)側(cè)相連接，梁肋端與所述檢測(cè)質(zhì)量框（2）的外側(cè)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量框（1）和檢測(cè)質(zhì)量框（2）均為中空的框式結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微機(jī)電陀螺，其特征在于：所示檢測(cè)質(zhì)量框（2）的中空部分的內(nèi)部為鍵合區(qū)，所述鍵合區(qū)內(nèi)設(shè)有多條溝槽（8）。