[發明專利]一種可移動支撐架

有效

• 申請號: 201410047822.5
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN103791065A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 錢雪松;鄭子寧;錢子凡
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種可移動支撐架，具體涉及一種螺紋傳動中螺桿的可移動支撐架，屬于電氣與機電技術領域。

背景技術

目前，螺紋傳動已經廣泛應用于直線輸送和傳動機構中，尤其是滾珠絲桿機構的發展和推廣，極大提高了螺紋傳動的精度，使得螺紋傳動的應用領域更加廣泛。一般螺紋傳動機構主要有驅動電機、機架、導柱、聯軸器、螺桿、帶螺母的移動架等組成。其基本工作原理是：驅動電機的旋轉，通過聯軸器帶動螺桿轉動，并推動帶螺母的移動架，在導柱的導向下，沿著螺桿的軸線方向做直線運動，改變驅動電機的旋轉方向，可以控制移動架正、反直線運動方向，改變驅動電機的旋轉速度，可以控制移動架的直線運動速度。螺紋傳動也經常應用于高精度、長距離的特殊直線輸送場合。

針對這種特殊直線輸送場合，要求螺桿的長度比較長，當帶螺母的移動架移動到螺桿的一端時，螺桿上相應支撐點的距離較遠，螺桿在自身重力作用下相對于軸線形成一定的撓度，驅動電機通過聯軸器帶動螺桿高速旋轉時，螺桿會產生周向擺動，并對支撐點產生交變載荷，極容易導致螺紋傳動機構的損壞。本發明希望提供一套可移動支撐架的技術方案，在螺紋傳動高精度、長距離直線輸送場合，增加螺桿的支撐點，減少相鄰兩個支撐點之間的最大距離，提高螺桿的抗壓彎能力，降低螺桿相對于軸線形成的撓度，減少螺桿高速旋轉所產生的交變載荷，為螺紋傳動機構的可靠工作提供保障。

發明內容

為了提高螺紋傳動機構工作的精度和可靠性，本發明提供一種可移動支撐架，在螺紋傳動高精度、長距離直線輸送場合，增加螺桿的支撐點，極大減少相鄰兩個支撐點之間的最大距離，提高螺桿的抗壓彎能力，降低螺桿相對于軸線形成的撓度，減少螺桿高速旋轉所產生的交變載荷。

為了達到以上目的，本發明的技術方案如下：

一種可移動支撐架，包括：驅動電機、螺桿、機架、下導桿、上導桿、工作移動架、移動支撐架；

所述驅動電機安裝在機架的左端，其輸出軸與螺桿的左端相連接，所述驅動電機可以帶動螺桿實現轉動，并傳遞動力；所述機架上有機架左立板和機架右立板，所述機架左立板和機架右立板上分別設置軸承孔，并分別安裝有左軸承和右軸承；所述螺桿安裝在機架左立板和機架右立板之間，其左右部分別通過左軸承和右軸承實現支撐；所述機架左立板和機架右立板之間還連接安裝有下導桿和上導桿，所述下導桿和上導桿分別通過左螺母一、左螺母二和右螺母一、右螺母二與機架左立板和機架右立板相固定連接；所述機架左立板和機架右立板之間還安裝有工作移動架，所述工作移動架的中間具有螺紋內孔，所述螺紋內孔與螺桿形成螺紋連接，可以實現螺紋傳動，所述工作移動架的上下部具有通孔，其與下導桿和上導桿分別形成滑動配合，實現工作移動架的導向，當螺桿在驅動電機的驅動下產生旋轉時，可以推動工作移動架實現軸向的直線運動，工作移動架上可以安裝移動工作臺；

所述機架左立板和機架右立板之間還安裝有移動支撐架，所述移動支撐架包括左支撐架、右支撐架、下連接桿、上連接桿；所述移動支撐架的左支撐架、右支撐架分別安裝在工作移動架左右兩側，同時左支撐架、右支撐架分別在中部、上、下部各開設有通孔，這些通孔分別與螺桿的外壁、下導桿和上導桿的外壁形成滑動配合，所述左支撐架、右支撐架通過下連接桿、上連接桿穿越工作移動架的工作移動架的下孔及工作移動架的上孔相連接，并通過左螺母三、左螺母四和右螺母三、右螺母四實現固定，構結成一體的移動支撐架，所述移動支撐架在外力的作用下可以實現整體軸向移動，并對螺桿形成支撐作用。

作為優選方案，上述驅動電機是普通電機或者伺服電機。

作為優選方案，上述螺桿是普通螺桿或者滾珠絲桿。

作為優選方案，上述驅動電機與螺桿直接連接或者通過聯軸器相連接。

作為優選方案，上述左軸承和右軸承為普通軸承，或者是滾動軸承，或者是滑動軸承。

可移動支撐架的工作原理：