[發明專利]一種羽毛球自動撿球機

有效

• 申請號: 201410047742.X
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN103736261A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 汪明霞
• 申請（專利權）人: 衢州市依科達節能技術有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種撿球機，尤其涉及一種羽毛球撿球機。

背景技術

在我國羽毛球運動是一項很普及的體育運動，深受廣大人們的喜愛。現有機械臂卡夾發球、高壓空氣噴射發球等多種類型的羽毛球發球機，極大地方便了人們練習羽毛球。但是，上述羽毛球發球機在使用過程中，必須依靠人工從球場上將羽毛球一個一個的撿起來裝入儲球筒中，然后將儲球筒安裝到發球機上，發球機才能自動發球。

發明內容

為了解決現有技術羽毛球發球機必須依靠人工從球場上撿起將羽毛球的問題，本發明旨在提供一種羽毛球自動撿球機，該撿球機包括推進集球車和轉夾撿球裝置，自動撿起落在球場上羽毛球，并裝入儲球筒中。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種羽毛球自動撿球機，其特征是：所述羽毛球自動撿球機包括推進集球車和轉夾撿球裝置，所述推進集球車包括罩殼型車廂和自動推進機構，所述罩殼型車廂的前端設有推進集球板和導向箱倉，所述推進集球板的中部向內凹入并設有錐形導球口，所述導向箱倉設置在推進集球板的中部，所述罩殼型車廂的中部設有撿球箱倉，所述導向箱倉與撿球箱倉相連接，所述自動推進機構安裝在罩殼型車廂內；所述轉夾撿球裝置包括滾筒型夾架、循環撿球夾和綜合傳送架，所述滾筒型夾架的軸心和筒壁分別設有驅動軸桿和夾桿槽口，所述驅動軸桿與自動推進機構連接，所述循環撿球夾包括多副彈力球夾，所述多副彈力球夾在滾筒型夾架上設置成圈型結構，每副彈力球夾包括兩根桿型夾體，所述桿型夾體套裝在夾桿槽口內并與滾筒型夾架鉸接，在兩根桿型夾體之間設有夾球彈簧，在桿型夾體的中部和端頭分別設有卡夾滾輪和弧形夾頭，所述綜合傳送架設置在循環撿球夾的中部并卡在兩根桿型夾體之間，所述綜合傳送架的底部與罩殼型車廂連接，在綜合傳送架的中部設有弧形罩殼，所述弧形罩殼套裝在滾筒型夾架的外圈且其兩側都設有弧形軌道，所述弧形軌道與卡夾滾輪配合，在綜合傳送架的頂部設有接導球框，所述接導球框的底部設有導球入筒口。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述自動推進機構安裝在罩殼型車廂內的車架上，所述自動推進機構包括充電電池、驅動電機、減速傳動器、驅動滾輪和導向滾輪，所述減速傳動器與驅動滾輪、驅動軸桿連接，所述導向滾輪安裝在導向箱倉內。

所述推進集球板的兩側都設有集球翼板，所述導向箱倉的端部呈錐形結構，在導向箱倉與撿球箱倉的連接處設有球筒卡口和球筒底座。

在導向箱倉和集球翼板的端部都設有擋板滾輪。

所述球筒卡口內設有儲球圓筒，所述儲球圓筒設置在導球入筒口與球筒底座之間，所述儲球圓筒與羽毛球發球機相配套。

所述滾筒型夾架的筒壁上設有多個夾桿槽口，所述多個夾桿槽口在滾筒型夾架上設置成圈狀，所述滾筒型夾架設有多圈夾桿槽口，所述桿型夾體套裝在夾桿槽口內并與驅動軸桿鉸接，所述弧形軌道的進口設置成錐狀結構，所述弧形軌道的出口設置在錐形導球口的正上方。

所述轉夾撿球裝置包括兩副循環撿球夾，所述兩副循環撿球夾并列安裝在滾筒型夾架上。

本實施例繞著羽毛球發球機反復循環運行，自動將練球者擊打至圈形擋板內的羽毛球撿起來裝入儲球圓筒內，并通過儲球圓筒直接安裝在發球機上使用。因此，該羽毛球自動撿球機結構合理、使用方便，使練球者能更方便的進行羽毛球運動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。

圖2為圖1中轉夾撿球裝置20的結構示意圖。

圖中序號分別表示：10.推進集球車，11.罩殼型車廂，110.推進集球板，111.導向箱倉，112.錐形導球口，113.撿球箱倉，114.集球翼板，115.球筒卡口，116.球筒底座，117.擋板滾輪，118.儲球圓筒，12.驅動滾輪，13.導向滾輪，20.轉夾撿球裝置，21.滾筒型夾架，210.驅動軸桿，211.夾桿槽口，22.循環撿球夾，220.彈力球夾，221.桿型夾體，222.夾球彈簧，223.卡夾滾輪，224.弧形夾頭，23.綜合傳送架，230.弧形罩殼，231.弧形軌道，232.接導球框，233.導球入筒口。

具體實施方式