[發(fā)明專利]電動(dòng)自行車中置電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410046902.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103879505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬慶一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，該電機(jī)可安裝在普通自行車上。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電動(dòng)自行車中置電機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大等缺點(diǎn)。也有的力矩傳感裝置的引出線是通過(guò)集電環(huán)引出機(jī)殼外部，而集電環(huán)采用滑環(huán)和碳刷或其他觸點(diǎn)件動(dòng)態(tài)接觸的結(jié)構(gòu)方式，使用時(shí)觸點(diǎn)件或碳刷與滑環(huán)之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。因?yàn)橛|點(diǎn)件與滑環(huán)之間為點(diǎn)接觸，接觸面積非常小，壓強(qiáng)較大，因此長(zhǎng)時(shí)間使用后滑環(huán)很容易被劃傷。而且很難保證觸點(diǎn)件與滑環(huán)之間的接觸穩(wěn)定性，這直接影響了力矩傳感裝置所發(fā)出的力矩傳感信號(hào)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形輕巧且性能穩(wěn)定的電動(dòng)自行車中置電機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，它包括固定穿設(shè)在自行車五通管中的電機(jī)連接管、與所述電機(jī)連接管連為一體的機(jī)殼和機(jī)座、通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)裝配于所述電機(jī)連接管內(nèi)的中軸、套設(shè)于中軸上的牙盤、以及套在中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套，所述軸套的一端與中軸相對(duì)固定，軸套的另一端與牙盤相對(duì)固定，所述軸套的管壁上沿圓周方向開(kāi)設(shè)有非閉合切口，該切口的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼，另一側(cè)固定有與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的力矩傳感器，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線經(jīng)一出線裝置與電機(jī)控制器相連。

作為優(yōu)選，所述出線裝置由相互貼合接觸且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座和靜滑座構(gòu)成，其中動(dòng)滑座與所述軸套固定，靜滑座與所述機(jī)座固定，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座相連，所述靜滑座與所述電機(jī)控制器之間通過(guò)力矩信號(hào)引出線相連。

作為優(yōu)選，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線以及所述靜滑座與電機(jī)控制器之間的力矩信號(hào)引出線各有兩根；所述動(dòng)滑座由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)構(gòu)成，所述靜滑座由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)構(gòu)成，其中動(dòng)作內(nèi)環(huán)與靜滑座內(nèi)環(huán)滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)與靜滑座外環(huán)滑動(dòng)接觸；所述的兩根力矩信號(hào)輸出線分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線分別與靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)相連。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)滑座上安裝有速度感應(yīng)磁鋼，所述機(jī)座上設(shè)置有與所述速度感應(yīng)磁鋼對(duì)應(yīng)的速度傳感器。

作為優(yōu)選，所述速度感應(yīng)磁鋼共有20個(gè)，在所述動(dòng)滑座上呈圓形均勻分布。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)于電機(jī)殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子、以及與轉(zhuǎn)子固定的電機(jī)軸齒，所述電機(jī)軸齒通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述牙盤傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述電機(jī)軸齒相互嚙合的尼龍齒輪、與尼龍齒輪同軸連接的小齒輪、以及與所述小齒輪相互嚙合的大齒輪，所述大齒輪與牙盤固定。

作為優(yōu)選，所述大齒輪與軸套之間設(shè)置有第一單向軸承，所述第一單向軸承包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述大齒輪固定，而軸承內(nèi)圈與軸套端部固定。

作為優(yōu)選，所述小齒輪和尼龍齒輪之間設(shè)置有第二單向軸承，所述第二單向軸承包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述尼龍齒輪固定，而軸承內(nèi)圈與小齒輪固定。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明這種電動(dòng)自行車借助安裝于中軸和牙盤間的軸套受力后而產(chǎn)生變形，進(jìn)而使力矩傳感磁鋼和力矩傳感器的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而感應(yīng)出中軸所受力矩大小，力矩傳遞到位，因?yàn)槭且惑w式的結(jié)構(gòu)，所以不會(huì)存在力矩較弱時(shí)感應(yīng)信號(hào)不穩(wěn)的缺陷，而是始終能確保感應(yīng)信號(hào)的高靈敏度和高精度。

2、本發(fā)明中的出線裝置采用相互貼合接觸的動(dòng)滑座和靜滑座結(jié)構(gòu)，由于動(dòng)滑座和靜滑座在相對(duì)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠始終保持緊密貼合接觸，接觸面積較大，壓強(qiáng)較小，所以導(dǎo)電可靠，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，摩擦損耗也小。

3、本發(fā)明這種電動(dòng)自行車能夠同時(shí)檢測(cè)中軸的力矩和速度，從而使電機(jī)控制器能夠綜合考慮中軸的轉(zhuǎn)速大小和力矩大小后，來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)自行車中置電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明實(shí)施例中軸套的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中軸套的平面結(jié)構(gòu)示意圖；