[發明專利]一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪

無效

• 申請號: 201410046698.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103921280A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 王新忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：包括

驅動機構，所述的驅動機構包括氣缸和氣缸接頭，用于驅動固定連接機構前后運動實現夾緊機構的閉合和張開；

固定連接機構，所述的固定連接機構包括支架和設于支架通孔內的推桿，所述的夾緊機構通過固定轉軸固設在支架上，所述的推桿一端與連桿機構通過固定轉軸連接，所述的推桿另一端連接驅動機構；

夾緊機構，所述的夾緊機構包括連桿機構和分別與連桿機構連接的上夾臂和下夾臂，所述的上下夾臂分別設有自適應錐度的轉動機構。

2.根據權利要求1所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的自適應錐度的轉動機構包括轉動塊和連接轉動塊及夾臂的轉軸。

3.根據權利要求2所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的轉動塊橫向界面從外向內逐漸縮小。

4.根據權利要求2或3所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的轉動塊表面設有齒牙.

5.根據權利要求1所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的上夾臂設有兩個自適應錐度的轉動機構，所述的下夾臂設有一個自適應錐度的轉動機構。

6.根據權利要求1所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的連桿機構包括上連桿及下連桿，所述的上連桿及下連桿均為V形。

7.根據權利要求1所述的一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，其特征在于：所述的氣缸為普通氣缸或液壓缸。

8.一種根據權利要求1所述的抓取圓錐狀物體的機械夾爪的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)當氣缸向后運動，帶動推桿拉動連桿機構時，上夾臂與下夾臂開始夾緊錐狀物體，當上夾臂和下夾臂上的轉動塊與錐狀物體的表面接觸時，轉動塊在氣缸拉力與錐狀物體反作用力的作用下開始繞轉軸轉動，直到與錐狀物體的表面軸線方向完全配合，此時物體被夾緊；

(2)當氣缸向前運動，氣缸推動連桿機構時，上夾臂和下夾臂松夾放下物體。