[發明專利]手握式多用途直流電動割草鋤草機

在審

• 申請號: 201410045931.3
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN104823543A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 譚漢卿
• 申請（專利權）人: 譚漢卿
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01M21/02;A01D69/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業種植、園林綠化機械技術領域，具體說是一種手握式多用途直流電動割草鋤草機用電動工具。?

背景技術

現在的割草機的動力全部是燃油發動機，工作時噪音大，油煙污染嚴重，有時漏油；工作人員操作時，由于割草機結構復雜，燃油發動機震動大，操作不便。?

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續航時間長的一體化手握式多用途直流電動割草鋤草機。為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案。?

???手握式多用途直流電動割草鋤草機，其特征在于：包括電動割草鋤草機刀具、輸出座以及安裝于直流電機殼體內的控制系統和蓄電池組件。所述直流電機控制系統的輸出端與直流電機相連；通過帶螺紋的電機軸套帶動動力傳動軸和齒輪傳動箱總成；刀具固定盤通過齒輪軸連接在齒輪傳動箱總成上；電動割草鋤草機刀具固定在刀具固定盤上，通過控制電機的運動來控制電動割草鋤草機刀具運動，實現割草、鋤草、打草、松土的工作，所述蓄電池組件與操作系統相連并為其供電力。?

作為本發明的進一步改進：

所述直流電機控制系統包括霍爾傳感器電路、光量編碼器電路、單片機主控電路、隔離驅動電路、三相三角形橋式功率驅動電路、直流電機、蓄電池組件；所述直流電機轉子磁極通過霍爾傳感器電路與單片機主控電路相連。

所述單片機主控電路通過隔離驅動電路、三相三角形橋式功率驅動電路與直流電機相連接，通過調整PWM的占空比，進行電壓自動調節，實現對無刷直流電機的轉速和電流的控制，以及對檢測電路、驅動電路、控制系統電路保護等。?

所述直流電機通過絕緣導線與電源開關相接。?

本發明的有益效果

1?、結構簡單合理且加工制作方便。

2?、性能可靠，體積小，重量輕，采用單片機控制，節能省電。?

3、操作方便：插上12V或24伏直流電源，打開電源開關（13），電機（6）通電轉動即可工作。?

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。?

附圖說明：

圖1為本發明的一種手握式多用途直流電動割草鋤草機電機控制系統總體結構框圖，圖2為手握式多用途直流電動割草鋤草機總體結構框圖

原理結構圖，附圖標記說明：

（1）為霍爾傳感器電路；（2）為光量編碼器電路；（3）為可固定鏍絲；（4）為隔離驅動電路；（5）為三相三角形橋式功率驅動電路；（6）為直流電機；（8）為電流檢測監控電路；（9）為蓄電池組件；（10）為顯示電路。?

附圖標記說明：?

（6）為直流電機；（11）為調速器開關；（12）為后置手柄；（13）為電源開關；（9）為直流電源；（15）為殼體座；（16）為帶螺紋的電機軸套；（17）為直流電機控制器；（18）為風扇；（19）為防護板；（20）為操作桿；（21）為前置手柄；（22）為動力傳動軸；（23）為齒輪傳動箱總成；（24）為刀具固定盤（割草刀片、圓鋸片、打草頭、鋤草犁、松土器）。

具體實施方式:

如圖2?所示，本發明包括直流電機、帶螺紋的電機軸套、動力傳動軸和齒輪傳動箱總成。直流電機（6）通過帶螺紋的電機軸套（16）、動力傳動軸（22）與齒輪傳動箱總成相連接；（24）刀具固定盤通過齒輪軸連接在齒輪傳動箱總成（22）上。風扇（18）固定在帶螺紋的電機軸套（16）上；殼體座（15）與直流電機（6）外殼相連接；齒輪傳動箱總成（22）通過操作桿（20）與殼體座相連接；防護板（19）、前置手柄（21）分別固定在操作桿（20）上。電源開關（13）、調速開關（11）通過后置手柄（12）固定在殼體座（15）和操作桿（20）上；直流電機控制器（17）與直流電機(6)相連接；蓄電池組件（9）通過電源開關（13）與直流電機（6）相連接；蓄電池組件（9）包括蓄電池監測保護電路（8）。

其特征在于：

所述直流電機控制器（17）與直流電機(6)相連接，通過調整PWM的占空比，進行電壓自動調節，實現對無刷直流電機的轉速和電流的控制，以及對檢測電路、驅動電路、控制系統電路保護。

所述直流電機（6）通過帶螺紋的電機軸套（16）、動力傳動軸（22）與齒輪傳動箱總成（23）相連接。?

所述刀具固定盤（24）通過齒輪軸與齒輪傳動箱總成（23）相接。?