[發明專利]縫紉機、縫紉機的控制方法

有效

• 申請號: 201410045870.0
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN103993436A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 竹村徹
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B69/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種縫紉機(1)，包括：主馬達(30)，該主馬達使主軸(14)旋轉，從而驅動在下端安裝有機針(8)的針桿(7)；以及送布馬達(23)，該送布馬達使送料牙(33)與隨著所述主馬達的驅動產生的所述主軸的旋轉同步地進行驅動，以移送布，

其特征在于，所述縫紉機還包括：

第一獲取部(44)，該第一獲取部獲取所述送布馬達的輸出軸的旋轉角信息即送料旋轉信息；

導出部(44)，該導出部將所述第一獲取部在電源接通時獲取的所述送料旋轉信息所對應的所述送料牙的位置導出；

確定部(44)，該確定部對與所述導出部導出的所述送料牙的位置同步的所述主馬達的輸出軸的旋轉角即目標旋轉角進行確定；以及

第一控制部(44)，該第一控制部將所述主馬達驅動到所述確定部確定出的所述目標旋轉角。

2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機還包括：第二獲取部(44)，該第二獲取部獲取電源接通時的所述主馬達的輸出軸的旋轉角信息即當前旋轉信息；以及

第一判斷部(44)，該第一判斷部判斷與所述目標旋轉角相對應的所述針桿的位置即目標位置是否位于所述第二獲取部獲取的所述當前旋轉信息所對應的所述針桿的位置即當前位置的上側，

所述確定部在所述第一判斷部判斷為所述目標位置位于所述當前位置的上側時，將與所述目標位置相對應的所述主馬達的輸出軸的旋轉角確定為所述目標旋轉角。

3.如權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機還包括第二判斷部(44)，該第二判斷部在所述針桿位于所述當前位置時，基于所述當前旋轉信息判斷所述機針的下端是否位于所述針板的上側，

所述確定部在所述第二判斷部判斷為所述機針的下端沒有位于所述針板的上側時，將與所述目標位置相對應的所述主馬達的輸出軸的旋轉角確定為所述目標旋轉角。

4.如權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機還包括通知部(44)，該通知部在所述第一判斷部判斷為所述目標位置沒有位于所述當前位置的上側，且所述第二判斷部判斷為所述針桿位于所述當前位置時的所述機針的下端位于所述針板的上側時，進行通知，

所述確定部在所述通知部進行通知時將與所述目標位置相對應的所述主馬達的輸出軸的旋轉角確定為所述目標旋轉角。

5.如權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機還包括通知部(44)，該通知部在所述第一判斷部判斷為所述目標位置沒有位于所述當前位置的上側，且所述第二判斷部判斷為所述針桿位于所述當前位置時的所述機針的下端位于所述針板的上側時，進行通知，

所述確定部在所述通知部進行通知時將所述第二獲取部獲取的所述當前旋轉信息所表示的所述主馬達的輸出軸的旋轉角確定為所述目標旋轉角。

6.如權利要求1～5中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述送布馬達為步進馬達，

所述縫紉機還包括：接收部(44)，該接收部接收使所述送布馬達的輸出軸正轉或反轉規定步數的指示；

第二控制部(44)，該第二控制部基于所述接收部接收到的所述指示，使所述送布馬達的輸出軸從所述第一獲取部獲取的所述送料旋轉信息所表示的旋轉角開始正轉或反轉所述規定步數；以及

存儲控制部(44)，該存儲控制部將所述第二控制部使所述送布馬達的輸出軸正轉或反轉所述規定步數后的旋轉角所對應的所述送布編碼器的輸出信息，作為原點旋轉信息存儲于存儲部(49)，

所述確定部確定與所述第一獲取部獲取的所述送料旋轉信息和存儲于所述存儲部的所述原點旋轉信息所對應的所述送料牙的位置同步的目標旋轉角。

7.一種縫紉機的控制方法，其是下述縫紉機(1)執行的縫紉機的控制方法，該縫紉機包括：主馬達(30)，該主馬達使主軸(14)旋轉，從而驅動針桿(7)；以及送布馬達(23)，該送布馬達使送料牙(33)與隨著所述主馬達的驅動產生的所述主軸的旋轉同步地進行驅動，以移送布，

所述縫紉機的控制方法的特征在于，包括：

第一獲取步驟(44)，在該第一獲取步驟中，獲取所述送布馬達的輸出軸的旋轉角信息即送料旋轉信息；

導出步驟(44)，在該導出步驟中，將在電源接通時通過所述第一獲取步驟獲取的所述送料旋轉信息所對應的所述送料牙的位置導出；

確定步驟(44)，在該確定步驟中，對與通過所述導出步驟導出的所述送料牙的位置同步的所述主馬達的輸出軸的旋轉角即目標旋轉角進行確定；以及

第一控制步驟(44)，在該第一控制步驟中，將所述主馬達驅動到通過所述確定步驟確定出的所述目標旋轉角。