[發明專利]自動控制的電動秋千

在審

• 申請號: 201410045424.X
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN104826339A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 蔡小英
• 申請（專利權）人: 蔡小英
• 主分類號: A63G9/16
• 分類號: A63G9/16;A63G9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種體育運動器械，特別是一種具有自動控制功能的電動秋千。

背景技術

秋千是常用的體育運動器械。秋千有助于發展人體前庭器官、提高平衡能力、放松身體、調節心理狀態?，F有的秋千由支架、懸索或者擺臂、座椅構成，座椅通過懸索或者擺臂懸掛在支架上。秋千最初擺動時，需要借助他人肌力啟動或自身跑動的動力，然后利用動能與勢能的不斷轉換來帶動座椅社復擺動。座椅往復擺動端時，動能與勢能逐漸損耗，最終停止擺動，使用者還需要再次借助他人肌力來啟動或自身再次跑動來推動。因此，秋千不能計人徹底得到休閑和放松?，F有技術中，有部分秋千設置了電力驅動的搖擺裝置，但搖擺裝置均為機械式的往復振蕩機構，無法模擬秋千的單擺運動。因此，中國發明專利申請號201210055963.2，公開了一種電動秋千，包括支架和椅座，支架上設置有一個驅動機構，所述的驅動機構上連接有兩個平行間隔的擺臂，驅動機構驅動兩個擺臂以支架為軸同步擺動，椅座的兩側分別與兩個擺臂的下端連接擺臂以支架中的橫向心軸為軸擺動。電動機通過減速機構帶動凸輪或者驅動桿轉動，并對兩個驅動臂輪流施加一次方向相反的推力，驅動臂在作單擺運動的過程中獲得推力，維持擺動。擺臂與驅動臂同步轉動。但該電動秋千無法實現秋千擺動幅度的調節，并且不能實現自動控制其擺動幅度和頻率。

發明內容

本發明是要提供一種自動控制的電動秋千，該秋千不僅能模擬秋千的單擺運動，而且能自動控制實現秋千擺動幅度的調節。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動控制的電動秋千，包括支架、椅座、擺臂、驅動電機、轉軸、控制器、角度傳感器，支架上部兩側可轉動式連接轉軸，轉軸中間固定連接二根擺臂，二根擺臂下端固定連接椅座，轉軸一端通過電磁離合器連接傳動齒輪，傳動齒輪與驅動齒輪嚙合連接，驅動齒輪與驅動電機的輸出軸固定連接，驅動電機的機座固定在支架上，轉軸上裝有角度傳感器，角度傳感器通過控制器分別連接驅動電機和電磁離合器連接。

控制器為繼電器控制器。驅動齒輪與傳動齒輪的傳動比為1：5～1：8。驅動電機為帶有減速器的調速電機。

本發明與現有技術相比較，其有益效果是：

本發明利用擺臂懸掛秋千椅座，利用電動機通過驅動齒輪和傳動齒輪帶動轉軸轉動，當控制器通過角度傳感器接收到所設定的椅座一側擺動的角度信號后，電磁離合器失電，轉軸與傳動齒輪可相對轉動連接，使椅座作單擺運動，當控制器通過角度傳感器接收到所設定的椅座另一側擺動的角度信號后，電磁離合器得電，傳動齒輪帶動轉軸轉動，驅動椅座擺動。通過設定不同的椅座擺動的角度就可實現秋千擺動幅度的調節，通過調節電機的速度就可實現秋千擺動頻率的調節。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1至圖2所示，一種自動控制的電動秋千，包括支架1、轉軸2、擺臂3、椅座4、驅動電機5、電磁離合器6、傳動齒輪7、驅動齒輪8、控制器、角度傳感器9。

支架1上部兩側可轉動式連接轉軸2，轉軸2中間固定連接二根擺臂3，二根擺臂3下端固定連接椅座4，轉軸2一端通過電磁離合器6連接傳動齒輪7，傳動齒輪7與驅動齒輪8嚙合連接，驅動齒輪8與驅動電機5的輸出軸固定連接，驅動電機5的機座固定在支架1上，轉軸2上裝有角度傳感器9，角度傳感器9通過控制器分別連接驅動電機5和電磁離合器6連接。

控制器為繼電器控制器。轉驅動齒輪8與傳動齒輪7的傳動比為1：5～1：8。驅動電機5為帶有減速器的調速電機。

使用開始時，控制器使電磁離合器6得電，傳動齒輪7與轉軸2聯合，并驅動電機5轉動帶動擺臂3和椅座4擺動。當控制器通過角度傳感器9接收到所設定的椅座4一側擺動的角度信號后，電磁離合器6失電，轉軸2與傳動齒輪7分離可相對轉動，椅座4在重力作用下向相反方向作單擺運動，當控制器通過角度傳感器9接收到所設定的椅座4另一側擺動的角度信號后，電磁離合器6得電，傳動齒輪7帶動轉軸2轉動，驅動椅座4擺動。設定不同的椅座4擺動的角度就可實現秋千擺動幅度的調節，通過調節驅動電機5的速度就可實現秋千擺動頻率的調節。