[發明專利]立體攝像裝置

在審

• 申請號: 201410045245.6
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN103973972A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 巖下幸司
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B35/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種立體攝像裝置，包括：

多個攝像單元，被配置為通過從多個不同的視點拍攝被攝體來獲取各個視點處的多個圖像；

測量單元，被配置為測量被攝體距離，所述被攝體距離是所述多個攝像單元與所述被攝體之間的距離；

計算單元，被配置為計算有效范圍，在該有效范圍中保持能夠立體觀看所述多個圖像的視差；

控制單元，被配置為對所述多個攝像單元的焦距進行控制，使得所述被攝體距離和所述焦距在所述有效范圍內；以及

圖像擴展和縮小單元，被配置為根據所述控制單元對所述焦距的控制來擴展所述多個圖像的各個圖像區域。

2.根據權利要求1所述的立體攝像裝置，還包括：光學變焦可變范圍限制單元，被配置為使用所述有效范圍來設置光學變焦可變范圍的限制值，

其中，所述有效范圍是所述計算單元根據所述被攝體距離計算的光學變焦有效范圍，以及

如果所述焦距大于所述限制值，則所述控制單元將所述焦距改變為所述限制值。

3.根據權利要求2所述的立體攝像裝置，

其中，所述控制單元進行控制之前的所述焦距在所述光學變焦有效范圍外，并且與所述限制值相比是長焦側，以及

所述圖像擴展和縮小單元相對于所述圖像區域進行數字變焦。

4.根據權利要求1所述的立體攝像裝置，還包括：距離判斷單元，被配置為將所述有效范圍與所述被攝體距離進行比較，

其中，所述有效范圍是所述計算單元根據所述焦距計算的被攝體距離有效范圍，以及

如果所述被攝體距離在所述被攝體距離有效范圍外，則所述控制單元對所述焦距進行控制，使得所述被攝體距離在所述被攝體距離有效范圍內，并且所述圖像擴展和縮小單元相對于所述圖像區域進行數字變焦。

5.根據權利要求4所述的立體攝像裝置，其中，如果由于所述被攝體接近所述多個攝像單元而使所述被攝體距離在所述被攝體距離有效范圍外，則所述控制單元將所述焦距控制到廣角側。

6.根據權利要求3至5中的任一項所述的立體攝像裝置，其中，所述圖像擴展和縮小單元進行數字變焦，以抵消由于對所述焦距的控制而導致的視角的改變。

7.根據權利要求6所述的立體攝像裝置，其中，所述圖像擴展和縮小單元進行數字變焦，使得所述控制單元對所述焦距的控制之后的視差接近對所述焦距的控制之前的視差。