[發(fā)明專利]車輛及其的滑行回饋控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410044627.7
• 申請(qǐng)日: 2015-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN104494599A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊冬生;廉玉波;張金濤;羅紅斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;B60W40/08;B60W40/105
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)單元、適于選擇性地與所述發(fā)動(dòng)機(jī)單元?jiǎng)恿︸詈线B接的變速器單元、與所述變速器單元?jiǎng)恿︸詈线B接的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)、輸出部、動(dòng)力切換裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述車輛的前輪和/或后輪的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)和給所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)供電的動(dòng)力電池，其中，所述輸出部構(gòu)造成將經(jīng)過所述變速器單元傳輸?shù)膭?dòng)力傳輸至所述車輛的前輪和/或后輪，所述動(dòng)力切換裝置適于在所述變速器單元和所述輸出部之間進(jìn)行動(dòng)力的傳輸或者斷開，所述滑行回饋控制方法包括以下步驟：

檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前車速和所述車輛的制動(dòng)踏板的深度以及油門踏板的深度；

當(dāng)所述車輛的當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速、所述制動(dòng)踏板的深度和所述油門踏板的深度均為0、所述車輛的當(dāng)前擋位為D擋、所述車輛未處于巡航控制模式且所述車輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于未工作狀態(tài)時(shí)，控制所述車輛進(jìn)入滑行回饋控制模式，其中，在所述車輛處于所述滑行回饋控制模式時(shí)，根據(jù)選擇的車輛的滑行回饋扭矩曲線對(duì)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的滑行回饋扭矩和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的滑行回饋扭矩進(jìn)行分配。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，所述滑行回饋扭矩曲線根據(jù)所述車輛的運(yùn)行模式、當(dāng)前車速、道路坡度、所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)區(qū)域、所述車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性獲得。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，所述滑行回饋扭矩曲線包括第一滑行回饋扭矩曲線、第二滑行回饋扭矩曲線和第三滑行回饋扭矩曲線，其中，第二滑行回饋扭矩曲線的回饋比例大于所述第一滑行回饋扭矩曲線的回饋比例且小于所述第三滑行回饋扭矩曲線的回饋比例。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，

當(dāng)選擇的滑行回饋扭矩曲線為所述第一滑行回饋扭矩曲線或所述第二滑行回饋扭矩曲線時(shí)，對(duì)所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行滑行回饋控制；

當(dāng)選擇的滑行回饋扭矩曲線為所述第三滑行回饋扭矩曲線時(shí)，對(duì)所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行滑行回饋控制。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，在所述車輛處于所述滑行回饋控制模式時(shí)，其中，

根據(jù)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)獲得所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的回饋限制值和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的回饋限制值；

根據(jù)所述車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)獲得所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制器的回饋限制值；

根據(jù)所述動(dòng)力電池的工作狀態(tài)計(jì)算所述動(dòng)力電池的當(dāng)前允許充電功率，并根據(jù)所述動(dòng)力電池的當(dāng)前允許充電功率獲得當(dāng)前所述動(dòng)力電池的回饋限制值；

獲得所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的回饋限制值、所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的回饋限制值、所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制器的回饋限制值以及當(dāng)前所述動(dòng)力電池的回饋限制值之間的最小回饋限制值。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，

根據(jù)所述滑行回饋扭矩曲線獲得所述車輛滑行回饋控制時(shí)的最小目標(biāo)值；

根據(jù)所述最小回饋限制值和所述最小目標(biāo)值獲得所述車輛的最小回饋值；

根據(jù)所述最小回饋值對(duì)所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行滑行回饋控制或者對(duì)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行滑行回饋控制。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛的滑行回饋控制方法，其特征在于，在對(duì)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行滑行回饋控制或者對(duì)所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行滑行回饋控制時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)單元的目標(biāo)扭矩發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)單元控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)單元控制器根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單元進(jìn)行控制。