[發(fā)明專利]一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410044477.X | 申請日: | 2014-02-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103775077A | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊金顯;陳超;張穎;李志鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 河南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | E21B49/00 | 分類號(hào): | E21B49/00;E21B47/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 454000 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 多功能 鉆探 裝置 預(yù)測 方法 | ||
1.一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于信號(hào)采集模塊均采用MEMS固態(tài)傳感器,對信號(hào)采集模塊中的集成模塊噴上一層無磁性的隔熱材料,使用黏合劑加固采集模塊和預(yù)處理分析模塊。
2.一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于鉆頭的方位角測量和地質(zhì)環(huán)境及區(qū)域大小預(yù)測方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于如果磁場數(shù)據(jù)短時(shí)異常,直接使用陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)解算方位角????????????????????????????????????????????????,作為鉆頭的方位角,如果磁場數(shù)據(jù)長時(shí)異常,通過陀螺漂移估計(jì)方位誤差,對補(bǔ)償后作為鉆頭的方位角;如果陀螺儀漂移嚴(yán)重,通過磁強(qiáng)計(jì)敏感的地球磁場分量計(jì)算方位角,作為鉆頭的方位角,如果陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)輸出正常,則對和進(jìn)行間序列分析和卡爾曼濾波估計(jì)出鉆頭的方位角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于通過分析鉆頭振動(dòng)加速度信號(hào),對比鉆進(jìn)不同地質(zhì)環(huán)境時(shí)的實(shí)例數(shù)據(jù),并進(jìn)行自相關(guān)和互相關(guān)分析,判斷地質(zhì)信息,結(jié)合該振動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和鉆頭速度,計(jì)算地質(zhì)環(huán)境區(qū)域大小,考慮速度誤差特性和位置誤差特性,預(yù)測地質(zhì)區(qū)域大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于通過溫濕度傳感器實(shí)時(shí)采集鉆頭所處環(huán)境的溫度和濕度信號(hào),當(dāng)濕度或溫度信號(hào)達(dá)到臨界值時(shí),對比水和熱實(shí)例數(shù)據(jù),記錄持續(xù)時(shí)間,結(jié)合鉆頭的速度,通過計(jì)算范圍大小,考慮速度誤差特性和位置誤差特性,預(yù)測水和熱地質(zhì)區(qū)域大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于通過紅外傳感器實(shí)時(shí)測量鉆頭所處環(huán)境的地質(zhì)信號(hào),根據(jù)紅外信號(hào)特征,對比地質(zhì)實(shí)例數(shù)據(jù)和相關(guān)分析,分析鉆頭所處環(huán)境物質(zhì)成分,記錄持續(xù)時(shí)間,結(jié)合鉆頭的速度,通過計(jì)算范圍大小,考慮速度誤差特性和位置誤差特性,預(yù)測地質(zhì)區(qū)域大小。
7.一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于即可通過角速度解算出方位角,也可通過強(qiáng)場強(qiáng)度計(jì)算方位角,也可綜合估計(jì)出方位角;即可單獨(dú)通過加速度振動(dòng)探測地質(zhì)信息及區(qū)域,也可通過紅外傳感器信號(hào)探測地質(zhì)信息及區(qū)域,也可綜合探測地質(zhì)信息及區(qū)域。
8.一種多功能隨鉆探測裝置及預(yù)測方法,其特征在于故障的軟、硬隔離:(1)?根據(jù)信號(hào)特征和相互輔助對比判斷某傳感器是否無信號(hào)或輸出數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,在處理程序上標(biāo)記該傳感器信號(hào)不可用,或在硬件上通過通道選擇開關(guān)直接關(guān)閉該傳感器信號(hào);(2)如果干擾影響造成的數(shù)據(jù)異常,在處理程序上也標(biāo)記該傳感器信號(hào)不可用,或在硬件上暫時(shí)關(guān)閉該傳感器信號(hào)。
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