[發明專利]一種用于食品行業的機械爪

無效

• 申請號: 201410044384.7
• 申請日: 2014-02-05
• 公開（公告）號: CN103770124A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 趙西奎
• 申請（專利權）人: 蘇州信文食品有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于食品行業的機械爪，其特征在于，設置在機械臂內部的固定機構（1）連接有伸縮機構（2），所述伸縮機構（2）的下端連接有齒條（3），所述齒條（3）兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪（4），兩個所述扇形齒輪（4）在所述齒條（3）的相對兩側與所述齒條（3）齒合，兩個所述扇形齒輪（4）固定連接有相對設置的指爪（5），所述齒條（3）的下方設置有傳感器（8），所述伸縮機構（2）上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器（8）與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述伸縮機構（2）為氣缸，所述控制器為電磁閥，所述傳感器（8）為壓力傳感器，所述控制系統為PLC控制系統。

3.根據權利要求1所述的機械爪，?其特征在于，所述機器臂的底部設置有緩沖層（7），兩個所述指爪（5）相對的面上設置有防滑層（6）。