[發(fā)明專利]交流電機(jī)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410044186.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN103986389B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小俁隆士;伊藤武志;加古寬文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,陳煒

1.一種具有由逆變器控制的施加電壓的三相交流電機(jī)的控制裝置，所述控制裝置控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所述控制裝置包括：

電流獲取裝置，用于從電流傳感器獲取電流感測值，所述電流傳感器布置在作為所述電機(jī)的三個(gè)相中的一個(gè)相的所述電機(jī)的傳感器相上；

旋轉(zhuǎn)角度獲取裝置，用于從旋轉(zhuǎn)角度傳感器獲取旋轉(zhuǎn)角度感測值，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器感測所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；

電流估計(jì)裝置，用于根據(jù)所述電流感測值和所述旋轉(zhuǎn)角度感測值，對(duì)電流估計(jì)值進(jìn)行運(yùn)算；

第一電壓指令值運(yùn)算裝置，用于根據(jù)與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的電流指令值和要被反饋的所述電流估計(jì)值，對(duì)第一電壓指令值進(jìn)行運(yùn)算；

電壓指令參考值運(yùn)算裝置，用于根據(jù)所述電流指令值、使用電動(dòng)機(jī)的理論公式，對(duì)電壓指令參考值進(jìn)行運(yùn)算；

第二電壓指令值運(yùn)算裝置，用于對(duì)所述電壓指令參考值進(jìn)行校正，以便對(duì)第二電壓指令值進(jìn)行運(yùn)算；

控制模式切換裝置，用于在第一控制模式與第二控制模式之間進(jìn)行切換，所述第一控制模式用于基于所述第一電壓指令值來生成與所述逆變器的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第二控制模式用于基于所述第二電壓指令值來生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)算裝置，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度感測值，對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)數(shù)大于預(yù)定確定閾值時(shí)，所述控制模式切換裝置選擇所述第一控制模式，以及

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)數(shù)不大于所述預(yù)定確定閾值時(shí)，所述控制模式切換裝置選擇所述第二控制模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，還包括：

死區(qū)時(shí)間校正值運(yùn)算裝置，用于根據(jù)由死區(qū)時(shí)間時(shí)間段所導(dǎo)致的電壓誤差對(duì)死區(qū)時(shí)間校正值進(jìn)行運(yùn)算，當(dāng)從上開關(guān)元件和下開關(guān)元件中的一個(gè)接通并且另外一個(gè)關(guān)斷的狀態(tài)切換至所述上開關(guān)元件和所述下開關(guān)元件中的所述一個(gè)關(guān)斷并且所述另外一個(gè)接通的狀態(tài)時(shí)，在所述死區(qū)時(shí)間時(shí)間段中，關(guān)斷所述上開關(guān)元件和所述下開關(guān)元件兩者，

其中，用于設(shè)置所述逆變器的所述上開關(guān)元件布置在高電勢側(cè)，并且用于設(shè)置所述逆變器的所述下開關(guān)元件布置在低電勢側(cè)，以及

其中，所述第二電壓指令值運(yùn)算裝置基于所述死區(qū)時(shí)間校正值，對(duì)所述電壓指令參考值進(jìn)行校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，還包括：

校正系數(shù)運(yùn)算裝置，用于根據(jù)傳感器相電流指令值和所述電流感測值對(duì)校正系數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，所述傳感器相電流指令值是與所述傳感器相相對(duì)應(yīng)的電流指令值，

其中，所述第二電壓指令值運(yùn)算裝置基于所述死區(qū)時(shí)間校正值和所述校正系數(shù)，對(duì)所述電壓指令參考值進(jìn)行校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，

其中，當(dāng)所述傳感器相電流指令值或所述電流感測值為零或在包括零的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，所述校正系數(shù)運(yùn)算裝置對(duì)所述校正系數(shù)進(jìn)行插值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制裝置，

其中，所述校正系數(shù)運(yùn)算裝置設(shè)置所述校正系數(shù)的上限和下限。