[發(fā)明專利]圖像獲取裝置及其圖像形變校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410044039.3
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN104811680B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周宏隆;廖明俊;余依依;余奕德;王煜智;莊哲綸
• 申請（專利權(quán)）人: 聚晶半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 臧建明

1.一種圖像形變校正方法，適用于具有第一圖像傳感器與第二圖像傳感器的圖像獲取裝置，其中該圖像獲取裝置具有關(guān)聯(lián)于該第一圖像傳感器與該第二圖像傳感器的當(dāng)前校正參數(shù)，其特征在于，該圖像形變校正方法包括：

通過該第一圖像傳感器以及該第二圖像傳感器獲取多個圖像群組，其中各所述圖像群組分別包括第一圖像以及第二圖像，所述圖像群組包括參考圖像群組；

檢測該參考圖像群組中的第一參考圖像與第二參考圖像是否發(fā)生圖像形變；以及

當(dāng)檢測到該參考圖像群組發(fā)生該圖像形變時，根據(jù)所述圖像群組對應(yīng)的多個特征點比對值更新該當(dāng)前校正參數(shù)，其中該當(dāng)前校正參數(shù)用以對各所述第一圖像以及對應(yīng)的各所述第二圖像進(jìn)行圖像糾正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變校正方法，其特征在于，檢測該參考圖像群組是否發(fā)生該圖像形變的步驟包括：

檢測該第一參考圖像的第一特征點與該第二參考圖像的第二特征點；以及

判斷該第一特征點與該第二特征點分別在該第一參考圖像與該第二參考圖像的圖像座標(biāo)之間的偏移量是否超過門限值，若是，判定該參考圖像群組發(fā)生該圖像形變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變校正方法，其特征在于，檢測該參考圖像群組是否發(fā)生該圖像形變的步驟包括：

根據(jù)該第一參考圖像與該第二參考圖像進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生該參考圖像群組中的參考對焦目標(biāo)物的參考深度信息，并根據(jù)該參考深度信息取得關(guān)于該參考目標(biāo)物的深度對焦位置；

通過自動對焦程序而獲取得關(guān)于該參考目標(biāo)物的自動對焦位置；以及

判斷該參考對焦目標(biāo)物所對應(yīng)的深度對焦位置是否符合該自動對焦位置，若否，判定該參考圖像群組發(fā)生該圖像形變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變校正方法，其特征在于，在根據(jù)所述圖像群組對應(yīng)的所述特征點比對值更新該當(dāng)前校正參數(shù)的步驟之前，該圖像校正方法還包括：

針對所述圖像群組進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生各所述圖像群組的深度信息；以及

根據(jù)各所述圖像群組的該深度信息決定是否保留所述圖像群組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變校正方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像群組對應(yīng)的所述特征點比對值更新該當(dāng)前校正參數(shù)的步驟還包括：

對所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行特征點檢測，而獲取所述第一圖像的多個第一特征點與所述第二圖像的多個第二特征點；

比對所述第一特征點的座標(biāo)位置以及分別與所述第一特征點相對應(yīng)的所述第二特征點的座標(biāo)位置，以獲取所述第一特征點與所述第二特征點之間的所述特征點比對值；以及

記錄所述第一特征點與所述第二特征點之間的所述特征點比對值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形變校正方法，其特征在于，記錄所述第一特征點與所述第二特征點之間的所述特征點比對值的步驟還包括：

根據(jù)所述第一特征點的座標(biāo)位置或/及所述第二特征點的座標(biāo)位置分類各所述特征點比對值至多個統(tǒng)計槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像形變校正方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像群組對應(yīng)的所述特征點比對值更新該當(dāng)前校正參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)所述統(tǒng)計槽中所述特征點比對值的數(shù)量與所述特征點比對值所對應(yīng)的多個深度值，判斷所述特征點比對值是否足夠進(jìn)行運算，若是，根據(jù)所述特征點比對值更新該當(dāng)前校正參數(shù)，其中所述深度值是通過對所述第一特征點與對應(yīng)的所述第二特征點進(jìn)行三維深度估測而獲取。