[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)變成像軸線立體取像方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410043905.7 | 申請(qǐng)日： | 2011-07-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103777452B | 公開（公告）日： | 2017-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳星嘉;李敏哲;林煌隆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 大立光電股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G03B35/08 | 分類號(hào)： | G03B35/08;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286 | 代理人： | 孫昌浩,劉奕晴 |
| 地址： | 中國臺(tái)灣臺(tái)*** | 國省代碼： | 臺(tái)灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)變 成像 軸線 立體 方法 裝置 | ||
本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年7月15日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01110210092.2的發(fā)明專利的分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的發(fā)明名稱為“轉(zhuǎn)變成像軸線立體取像方法及裝置”，通過引用將其全部內(nèi)容結(jié)合到本申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是有關(guān)于一種轉(zhuǎn)變成像軸線立體取像方法及裝置，尤其涉及可根據(jù)旋轉(zhuǎn)鏡組的成像軸線，改變立體影像的寬高比的方法及其裝置。
背景技術(shù)
在照相機(jī)或具有照相功能的手機(jī)，通過取像鏡組將人物或風(fēng)景進(jìn)行拍攝，由于以CCD或CMOS對(duì)于被攝物取像后的影像僅為二維平面(2D)影像。三維立體(3D)影像是未來消費(fèi)電子產(chǎn)品必備條件，目前的取像設(shè)備如相機(jī)或攝影機(jī)等，只能拍攝二維平面(2D)的影像。然而，二維平面(2D)影像欠缺立體感覺，目前有許多方法可將2D影像經(jīng)過影像重建，而形成三維立體(3D)的立體影像。
一般用戶使用照相機(jī)，期望通過照相機(jī)可以快速的獲得人物與風(fēng)景的立體影像，采用二個(gè)鏡組以視差法重建立體視覺的精度雖然較差，但比較容易構(gòu)成，也容易大眾商品化。此種以視差法重建立體視覺方法上，如美國專利公開號(hào)US2004/0095643等，揭示使用二個(gè)取像鏡組分別取得二個(gè)影像以重建為立體影像獲取的方法或裝置，再如美國專利US2004/0027657則使用折射鏡形成二個(gè)光路以取得二個(gè)影像；又美國專利US6,392,688則提出使用三個(gè)取像鏡組分別取得三個(gè)影像，并通過更精密的計(jì)算以重建為立體影像；臺(tái)灣專利公開號(hào)TW201027230則揭露使用二個(gè)取像鏡組，配合具有多個(gè)折射區(qū)域的折射片以取得多個(gè)影像，由此重建為立體影像獲取的方法或裝置。以上所揭示的技術(shù)主要使用二個(gè)不同位置取得的二個(gè)(或三個(gè))影像，經(jīng)圖像處理后重建出3D立體影像。另臺(tái)灣專利公開號(hào)TW201015203則揭示使用單個(gè)取像鏡組，在不同時(shí)序(time sequence)取得二個(gè)影像經(jīng)影像處理后重建出立體影像的獲取方法或裝置。
前述的以視差法重建立體視覺的現(xiàn)有技術(shù)，受限于取像鏡組影像感測元件寬高比(4:3或16:9)，只能攝取水平寬幅的影像，所重建完成的立體影像也受限于取像的水平軸線(horizontal axle line)使用，當(dāng)用戶欲拍攝全身人像或高樓時(shí)，若將相機(jī)由水平軸線的拍攝轉(zhuǎn)為直立的拍攝，則無法構(gòu)成二個(gè)不同視差的影像，無法形成3D影像的重建，因此用戶仍會(huì)相當(dāng)?shù)牟环奖恪?/p>
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明主要目的之一在于提出一種轉(zhuǎn)變成像軸線立體取像方法，如圖2所示，所述的方法應(yīng)用于具有第一鏡組、第二鏡組與立體視覺重建處理元件的立體取像裝置，其中，第一鏡組包含第一取像鏡片組與第一影像感測元件、第二鏡組包含第二取像鏡片組與第二影像感測元件；所述方法包含下列步驟：
S11：旋轉(zhuǎn)立體取像裝置的第一鏡組與第二鏡組的成像軸線(imagery axle line)I至θ角度，θ為第一鏡組與第二鏡組的成像軸線角，系第一影像感測元件水平軸線X與成像軸線I的夾角角度，θ角度的符號(hào)如圖3B所示；
S12：由第一鏡組獲取被攝物的第一影像，由第二鏡組獲取被攝物的第二影像；
S13：將第一影像、第二影像與成像軸線角θ的數(shù)據(jù)，傳輸至立體視覺重建處理元件，由立體視覺重建處理元件建立立體視覺影像。
而且，步驟S11可進(jìn)一步包含下列步驟，如圖2所示：
S111：成像軸線角θ由旋轉(zhuǎn)第一鏡組與第二鏡組至θ角所構(gòu)成；如圖3B所示，在此圖中，通過旋轉(zhuǎn)第一鏡組與旋轉(zhuǎn)第二鏡組至成像軸線角θ取得的第一影像與第二影像，由此可轉(zhuǎn)變水平取像寬高比的范圍，如由橫幅轉(zhuǎn)變?yōu)橹狈?/p>
或步驟S11可進(jìn)一步包含：
S112：成像軸線角θ由旋轉(zhuǎn)第一影像感測元件與第二影像感測元件至θ角所構(gòu)成。
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