[發明專利]一種雙驅動升降機構

有效

• 申請號: 201410043810.5
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103787227A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 錢雪松;倪福生
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種雙驅動升降機構，具體涉及一種機械液壓雙驅動升降機構，屬于電氣與機電技術領域。

背景技術

目前，升降機構廣泛應用于起重、裝載、運輸等領域，常見的升降機構有行車、電梯等。主要有升降電機、減速機、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是：通過控制升降電機的旋轉方向，帶動絞輪的正反轉動，實現絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機構發生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機構，保證升降機構能夠正常連續工作。

針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機構能夠正常連續工作，并且提高升降機構工作的可靠性和安全性，本發明希望提供一套雙動力驅動升降機構的技術方案，為升降機構的可靠工作提供保障。

發明內容

為了提高升降機構工作的可靠性和安全性，本發明提供一種雙驅動升降機構，其同時包含有機械動力驅動升降機構和液壓動力驅動升降機構兩套動力驅動升降機構。

為了達到以上目的，本發明的技術方案如下：

一種雙驅動升降機構，包括：固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統和液壓動力升降系統；

所述機械動力升降系統包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅動齒輪旋轉；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉運動、并通過減速機減速、驅動齒輪旋轉，實現齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現升降機架的升降動作；

所述液壓動力驅動系統包括液壓系統、液壓馬達、齒輪、齒條；所述液壓馬達安裝在液壓馬達安裝座上，所述液壓馬達安裝座固定在升降機架上，所述液壓馬達的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓馬達具有液壓馬達上油口和液壓馬達下油口；所述液壓馬達上油口內安裝有螺堵，螺堵上開設有阻尼孔；在螺堵的右側還有通油孔；所述液壓系統包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七；所述液壓馬達上油口與液壓系統的管路六相連接，液壓馬達下油口與液壓系統的管路五相連接；當液壓系統通過管路六和液壓馬達上油口向液壓馬達上腔提供高壓油時，可以驅動液壓馬達正向旋轉，并通過輸出軸帶動齒輪正向旋轉，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現升降機架的提升動作；當液壓系統通過管路五和液壓馬達下油口向液壓馬達下腔提供高壓油時，可以驅動液壓馬達反向旋轉，并通過輸出軸帶動齒輪反向旋轉，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現升降機架的下降動作。

上述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式：獨立工作模式和協調工作模式；

獨立工作模式：在升降電機不通電狀態，升降電機的制動裝置可以實現單獨工作，即通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動；

協調工作模式：升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉，制動裝置對升降電機實現制動。

上述固定機架和升降機架之間設置導向裝置。

上述升降電機是普通電機或者伺服電機。

上述液壓系統中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。

上述液壓系統中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。

有益效果是：本發明提供的一種雙驅動升降機構，其同時包含有機械動力驅動升降機構和液壓動力驅動升降機構兩套動力驅動升降機構，其兩套動力驅動升降機構分別可以獨立工作，也可以同時工作。

本發明提供的一種雙驅動升降機構，其中任何一套驅動升降機構發生故障，另外一套驅動升降機構馬上可以進入主驅動狀態，實現升降機構的連續工作。同時，在雙驅動升降機構中任意一套驅動升降機構為主驅動進行工作時，另外一套驅動升降機構將自動作為安全保護裝置，對升降機構進行保護，提高了升降機構工作的可靠性和安全性。

附圖說明