[發明專利]運動捕捉數據的處理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410043492.2
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103763390B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 戴若犁;劉昊揚;李龍威;陳金舟
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種運動捕捉數據的處理方法，其特征在于，包括：

獲取運動捕捉系統發送的運動捕捉數據；

將所述運動捕捉數據實時發送給遠程終端設備，以使得所述遠程終端設備根據所述運動捕捉數據進行動畫播放；并使得所述遠程終端設備在接收網絡服務器實時發送的各個運動測量模塊的運動捕捉數據的同時，對運動捕捉場景進行拍攝，確定拍攝視角以及遠程終端設備自身在該運動捕捉場景中的位置；使得遠程終端設備根據拍攝視角和遠程終端設備自身在運動捕捉場景中的位置，確定動畫播放視角，并根據運動捕捉數據以及該動畫播放視角進行動畫播放；使得遠程終端設備在接收網絡服務器發送的運動捕捉數據的同時進行視頻側拍，并于拍攝的視頻上打時間標簽和場景標簽，在側拍的過程中，基于遠程終端設備拍攝的視角和焦距信息，在根據運動捕捉數據播放動畫時形成虛擬攝像機位，所播放的動畫的視角和焦距跟隨遠程終端設備的位置和拍攝視角的改變而改變；

所述運動捕捉數據是采用運動捕捉技術所獲得的運動物體的數據；

所述運動捕捉技術是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的技術，它通過運動捕捉設備把運動物體的運動狀況以數字的形式記錄下來，然后使用計算機對運動數據進行處理，得到不同時間計量單位上物體的空間坐標；

所述運動捕捉數據的處理方法具體的應用場景中包括運動捕捉系統、網絡服務器、以及多個遠程終端設備；

場景中采用的運動捕捉系統為一套基于慣性傳感器的運動測量的運動捕捉系統；網絡服務器是與該運動捕捉系統的中央處理單元處于同一臺主機中，并置于比賽場地邊；多個裁判使用的安裝了相應瀏覽軟件的遠程終端設備實時的接收該網絡服務器發出的運動捕捉數據；在運動場進行比賽的體操運動員全身綁定17個運動測量模塊，綁定位置包括頭部、胸椎、臀部、兩個肩部、兩個大臂、兩個小臂、兩只手、兩條大腿、兩條小腿、兩只腳；每個運動測量模塊包括三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器、三軸磁力計；通過對角速度的積分，得到各模塊的方位信息，同時通過對地磁場以及重力加速度的測量，得到各模塊相對于重力方向以及地磁場方向的方位信息，通過此方位信息對運動測量模塊角速度積分的方位進行校準從而消除角速度的積分誤差；各個模塊把加速度、角速度、空間姿態信息以無線傳輸的方式發送給位于比賽場地邊的運動捕捉中央處理單元；該中央處理單元對加速度信息進行二次積分得到各部位的位移信息，并根據生物力學約束以及與外界的接觸約束判定，并對位移信息的積分誤差進行修正；

所述將所述運動捕捉數據實時發送給遠程終端設備，包括：

將所述運動捕捉數據發送到網絡端口，并通過所述網絡端口將所述運動捕捉數據發送到一個或多個遠程終端設備；

所述方法還包括：

接收遠程終端設備發送的操作命令；

根據所述遠程終端設備的網絡地址以及預先設置的權限信息，判斷該遠程終端設備是否有發送操作命令的權限；

若判斷到遠程終端設備有發送操作命令的權限，將所述操作命令轉發給所述運動捕捉系統。

2.根據權利要求1所述的運動捕捉數據的處理方法，其特征在于，在將所述運動捕捉數據實時發送給遠程終端設備之前，包括：

將所述運動捕捉數據進行文件格式轉換。

3.根據權利要求1所述的運動捕捉數據的處理方法，其特征在于，還包括：

接收用戶通過所述的遠程終端設備反饋的反饋信息。

4.根據權利要求3所述的運動捕捉數據的處理方法，其特征在于，還包括：

根據所述的反饋信息進行處理，生成處理結果信息。