[發明專利]車輛間距離計算裝置和方法

在審

• 申請號: 201410043354.4
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN104019802A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 野中俊一郎;松井優子
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陳依虹;劉光明

技術領域

本發明涉及車輛間距離計算裝置和方法。

背景技術

為防止車輛事故，車輛間距離的計算很重要。為了實現這一點，提供了諸如檢測例如前方行駛的車輛的牌照板并且計算距該車輛的距離的系統（專利文獻1至3）。也已經考慮了各種其他的方法（專利文獻4至9）。

[專利文獻1]：日本專利申請公開No.61-155909

[專利文獻2]：日本專利申請公開No.2007-15525

[專利文獻3]：日本專利申請公開No.6-229759

[專利文獻4]：日本專利申請公開No.2011-150417

[專利文獻5]：日本專利申請公開No.2010-19589

[專利文獻6]：日本專利申請公開No.7-111712

[專利文獻7]：日本專利申請公開No.11-166811

[專利文獻8]：日本專利申請公開No.2002-327635

[專利文獻9]：日本專利申請公開No.2005-321872

然而，在專利文獻1至9中闡述的所有技術在降低開發成本和縮短處理時間方面均不令人滿意。例如，在專利文獻3中，使用圖像中的車輛的寬度來計算車輛間距離，但是由于車輛寬度根據車輛而有所不同，所以這使得有必要預先存儲所有車輛的寬度。因此，只要有新車輛上市，就有必要存儲該車輛的寬度，并且因此，無法降低開發成本。此外，由于當計算車輛間距離時，需要執行與所有車輛有關的檢測，所以無法縮短處理時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠在降低開發成本同時縮短處理時間的車輛間距離計算裝置。

根據本發明的車輛間距離計算裝置包括：成像控制設備（成像控制裝置），用于控制已經安裝在其自身車輛上的相機，以便于對出現在其自身車輛前方的對象車輛進行成像；車輛組判定設備（車輛組判定裝置），用于基于通過相機成像所獲得的圖像來判定該對象車輛屬于哪一組；對象車輛像素計數計算設備（對象車輛像素數計算裝置），用于計算在通過由相機成像獲得的圖像中包含的對象圖像的寬度或高度像素的數目；以及距離計算設備（距離計算裝置），用于基于由車輛組判定設備判定的車輛組的代表性車輛寬度或車輛高度、由對象車輛像素計數計算設備所計算的像素數目、以及通過由相機成像獲得的圖像的寬度或高度像素的數目，來計算與對象車輛的距離。

本發明還提供了一種車輛間距離計算方法。具體地，本發明提供了一種計算車輛間距離的方法，包括下述步驟：控制已經安裝在其自身車輛上的相機，以便于對出現在其自身車輛的前方的對象車輛進行成像；基于通過由相機成像獲得的圖像來判定對象車輛屬于哪一組；計算在通過相機成像所獲得的圖像中包含的對象圖像的寬度或高度像素的數目；以及基于所判定的車輛組的代表性車輛寬度或車輛高度、所計算的像素的數目、以及通過相機成像所獲得的圖像的寬度或高度像素的數目，來計算與對象車輛的距離。

根據本發明，對位于其自身車輛前方的對象車輛進行成像，并且從通過成像獲得的圖像來判定對象車輛屬于哪一車輛組。此外，計算在通過成像獲得的圖像中包含的對象車輛的圖像的寬度或高度像素的數目。基于所判定的車輛組的代表性車輛寬度或車輛高度、所計算的對象車輛的寬度或高度像素的數目、以及通過成像獲得的圖像的寬度或高度像素的數目，來計算從其自身車輛（相機）到對象車輛的距離。車輛組是根據車輛的寬度或高度進行分類的組，諸如輕型汽車、標準乘用車、諸如卡車或公共汽車的重型車輛、摩托車或自行車，并且可以認為對應于駕駛執照的類別。根據本發明，判定對象車輛屬于哪一組，并且利用所判定的車輛組的代表性車輛寬度或高度來計算與對象車輛的距離。這意味著，沒有必要預先存儲所有車輛的寬度等。能縮減開發成本。此外，因為沒有必要找出對象車輛與預先存儲的車輛當中的哪個車輛相對應，所以能夠縮短處理時間。

該裝置可以進一步包括車輛存儲器，其中已經基于每個車輛組預先存儲了代表性車輛寬度或車輛高度。在該情況下，距離計算設備可以基于由車輛組判定設備在存儲在車輛存儲器中的代表性車輛寬度或車輛高度當中判定的車輛組的代表性車輛寬度或車輛高度、由對象車輛像素計數計算設備所計算的像素的數目、以及通過相機成像所獲得的圖像的寬度或高度像素的數目，來計算與對象車輛的距離。

從下述結合附圖進行的描述中，本發明的其他特征和優點將是顯而易見的，其中，在附圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部件。

附圖說明

圖1圖示了其自身車輛和對象車輛之間的關系；

圖2是圖示車輛間距離計算裝置的電氣配置的框圖；