[發明專利]一種用于物體內部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法

有效

• 申請號: 201410043259.4
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103791326A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 楠丁
• 申請（專利權）人: 北京匯實津梁電子信息技術有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V17/12;F21V21/092;F21V29/02;F21V33/00;B25J15/06;F21W131/403
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本發明屬于檢測設備的輔助裝置及其方法，尤其涉及一種用于物體內部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法，該裝置可獨立使用或作為附件附著在一些檢測設備上使用。

背景技術

在當今工業自動化領域，機器人視覺及其相關的圖像處理技術是一個重要的檢測環節，多數機器人視覺系統都需要對被檢物體進行補光以獲取高清的視覺畫面。常規的機器人視覺系統，只需借助自然光或普通補光燈遠距離補光即可，但涉及到需貼近補光以獲取物體內部透視圖像的檢測就缺乏合適的補光系統和執行器件，尤其即需要抓緊動作又需要在頂部補光的場合，發明一種吸盤式補光燈就尤為重要了。

在疫苗生產企業，疫苗生產用SPF雞胚制苗，可以杜絕蛋黃中母源抗體的干擾，獲得在非SPF雞胚中達不到的病毒滴度，提高了單胚抗原產出量。因此，在疫苗生產過程中，有大量的SPF雞胚種蛋需要做內部胚胎檢測，且必須要種蛋上側氣室進行吸蛋、補光來檢測，目前，亟待有較好的設備來解決這一問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種易于操作且作業效果好的用于物體內部檢測的吸盤式補光燈。

為實現上述目的，本發明采取以下設計方案：

一種用于物體內部檢測的吸盤式補光燈，其包括有：一個可作為補光燈燈筒且亦可作為吸盤負壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負壓管路；在管狀通道中安設一個補光燈。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，所述管狀通道的中部為一個吸盤連接筒，所述的補光燈安裝在吸盤連接筒內，補光燈與吸盤連接筒內壁間留有負壓通氣道或負壓通氣孔。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，在吸盤連接筒的側壁上開有供補光燈電源線引出的補光燈出線孔。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，所述補光燈通過一個補光燈壓片安裝固定，該補光燈壓片呈圓片狀，可有效定位和固定補光燈。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，所述吸盤連接筒通過負壓管接頭與負壓管路實現聯接。所述負壓管接頭可以是由粗段和細段兩段組成，粗細兩段的交界形成卡臺；負壓管接頭的粗段上帶有用于與吸盤連接筒連接的螺紋段，負壓管接頭的細段外壁上帶有螺紋段，一個鎖緊螺母套設在細段的螺紋上。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈為可控升降式。

所述用于物體內部檢測的吸盤式補光燈中，所述的負壓管路為由真空泵、真空發生器、真空計或過濾器實現的負壓氣路管道。

本發明的又一目的是提供一種用于物體內部檢測的補光方法。

為實現上述目的，本發明采取以下設計方案：

一種用于物體內部檢測的補光方法，其方法步驟如下：首先制作一組如上述的任一種吸盤式補光燈，將它們分別固定在攝像裝置拍攝區域內或通過移動裝置將它們移動到攝像裝置拍攝區域內，將對應數量的被檢測物移至對應的各吸盤式補光燈下方，啟動各吸盤式補光燈的吸盤，吸住被檢測物并正好逐步貼近補光燈，開啟補光燈對被檢測物近距離照射。

所述用于物體內部檢測的補光方法中，所述一組中至少為一個吸盤式補光燈，當為兩個以上的吸盤式補光燈時，將一組吸盤式補光燈至少排列為一排，并由吸盤式補光燈連接板連接在一起形成補光燈組。

本發明主要是在研發疫苗種蛋檢測系統過程中，為解決設備既要頂部吸蛋又要頂部補光的技術難題而開發的。本發明的產生，有效解決了該應用領域的技術難題，且具有一定的推廣性，可推廣應用到任何需貼近補光做圖像分析的領域。

本發明的優點是：

1.結構精巧、功能完善：本發明吸盤式補光燈即把抓舉和補光兩功能融合在一起，又合理的布局氣路、電路通道，使補光燈和吸盤在各自獨立工作、互不影響的同時又可以節省作業空間，節省設備制作材料以最大限度的節約成本；

2.本發明的設計中，由于負壓氣體流經補光燈周圍，將補光燈的熱量順路帶走，保證了補光燈的散熱需求，提高了補光燈的使用壽命；

3.本發明吸盤式補光燈的設計尤為適合應用在需抓舉物體并貼近照射以獲取物體內部圖像的技術領域，聚光效果極佳，該補光結構構思巧妙，操作簡單，使用方便，該補光方法作業效果好，獲取的圖像清晰、完整，檢測成功率高；

4.可在多個工位安裝本發明吸盤式補光燈，同時對多排種蛋操作，檢測效率高。

附圖說明

圖1為本發明用于物體內部檢測的吸盤式補光燈一較佳實施例結構示意圖（主視）。

圖2為本發明用于物體內部檢測的吸盤式補光燈一較佳實施例結構示意圖（主剖視）