[發(fā)明專(zhuān)利]天空模式圖對(duì)仿生偏振導(dǎo)航精度影響的云計(jì)算控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410043123.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103776444A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏磊;劉岳峰;陳偉;關(guān)桂霞;張飛舟;譚翔;魯云飛;韓建國(guó);楊彬;路穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

1.一種天空模式圖對(duì)仿生偏振導(dǎo)航精度影響的云計(jì)算控制方法，包括以下步驟：

1）確定地表運(yùn)動(dòng)單體在多大直徑區(qū)域內(nèi)，測(cè)得天空偏振模式圖變化所引起的信息源誤差在設(shè)定誤差值δ范圍內(nèi)；

2）在步驟1）所確定的區(qū)域的基礎(chǔ)上，確定以多長(zhǎng)的時(shí)間間隔進(jìn)行測(cè)量，測(cè)得天空偏振模式圖變化所引起的信息源誤差在設(shè)定誤差值δ范圍內(nèi)；

在所確定的區(qū)域和采樣間隔下進(jìn)行仿生偏振導(dǎo)航，就能夠?qū)⒎律駥?dǎo)航信息源誤差控制在δ的范圍內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的天空模式圖對(duì)仿生偏振導(dǎo)航精度影響的云計(jì)算控制方法，其特征在于，所述步驟1）包括以下步驟：

①隨機(jī)分布單體位置：

在直徑為d的圓面上，隨機(jī)分布N個(gè)偏振光傳感器作為運(yùn)動(dòng)單體，各單體靜止不動(dòng)且方向相同；

②單體方位角測(cè)量及等效長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換：

對(duì)各單體同時(shí)進(jìn)行一次方位角α_kj的測(cè)量，其中，k是測(cè)量次數(shù)，k=1，2，...；j是單體編號(hào)，j=1，2，...，N；用每個(gè)單體方位角減去所有單體方位角平均值，將差值折算成等效地理距離ΔL_kj；等效地理距離ΔL_kj的算法為：將某個(gè)單體與所有單體方位角平均值做差，再將該差值轉(zhuǎn)換為弧度，該弧度值即為該單體與所有單體方位角平均值的差值的等效地理距離ΔL_kj；

③信息源空間域誤差統(tǒng)計(jì)計(jì)算：

計(jì)算方位角的統(tǒng)計(jì)學(xué)誤差

ΔLkj*=Σj=1N|ΔLkj|N]]>

④進(jìn)行誤差評(píng)估：

判定統(tǒng)計(jì)學(xué)誤差是否小于地球表面方位誤差10δ，即是否滿(mǎn)足如果滿(mǎn)足則調(diào)整圓面區(qū)域，使區(qū)域直徑d增大，并且重復(fù)步驟①～③，直至首次達(dá)到為止，記下前一次的區(qū)域直徑d_l，l=1，2，...，其中l(wèi)是實(shí)驗(yàn)次數(shù)；

⑤重復(fù)性實(shí)驗(yàn)的邏輯控制和統(tǒng)計(jì)學(xué)計(jì)算：

重復(fù)進(jìn)行步驟①～④，直到獲得m個(gè)d_l值，m為重復(fù)性實(shí)驗(yàn)次數(shù)；

⑥標(biāo)準(zhǔn)模式直徑統(tǒng)計(jì)值計(jì)算：

計(jì)算出m個(gè)d_l的平均值即為所要確定區(qū)域的直徑。