[發明專利]穴盤苗移栽機定位取苗裝置

有效

• 申請號: 201410043033.4
• 申請日: 2014-01-18
• 公開（公告）號: CN103797945A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 羅昕;陳玉龍;任萍;李陽;胡斌;唐飛;李苗苗;孫興凍
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種穴盤苗移栽機定位取苗裝置。

背景技術

目前，穴盤育苗技術具有省工、省力、節約能源、便于管理以及保護農業生態環境等優點，廣泛應用于蔬菜、花卉生產，為了保證作物有適當的空間以促進扎根和生長，需要進行移栽；長期以來，旱地農作物的移栽主要由人工完成，勞動強度大，移栽效率低，自動化移栽機應運而生，我國目前的移栽機主要是采用機械手自動取苗的方式，這種方式夾苗速度快，工作可靠，但機械手在夾苗時容易對苗桿造成損傷，降低了移栽質量；氣吹式移栽機采用氣力投苗，對苗體的損傷較小，穴盤的準確定位是氣吹式移栽機順利工作的前提，因此穴盤的定位裝置是氣吹式移栽機的重要組成部分，目前存在的定位裝置結構復雜。

發明內容

本發明的目的是針對氣吹式移栽機穴盤準確定位問題，提供一種雙搖桿式定位推苗氣吹取苗、完成對穴盤的準確定位、同時打破缽苗與穴盤間的粘結力的穴盤苗移栽機定位取苗裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明其特點在于：包括機架、穴盤定位搖桿、推苗搖桿、氣嘴固定板、氣嘴、壓縮彈簧、拉伸彈簧A、卡盤架、穴盤、電源開關、電磁鐵、滾子A、滾子B、拉伸彈簧B、初始限位開關；所述的穴盤定位搖桿的上端和機架上部鉸接在一起，穴盤定位搖桿的下端通過拉伸彈簧A與機架側部連接，所述的穴盤定位搖桿上設有穴盤定位搖桿分支桿，所述的穴盤定位搖桿分支桿末端套著滾子B，滾子B和穴盤之間滾動接觸，所述的推苗搖桿的上端和機架上部鉸接在一起，電磁鐵設在機架下，電源開關與電磁鐵電連接，推苗搖桿的下端靠近電磁鐵，推苗搖桿通過拉伸彈簧A與穴盤定位搖桿連接在一起，推苗搖桿分支桿的末端套著滾子A，滾子A和氣嘴固定板的板面滾動接觸，氣嘴固定板和機架的側部之間通過壓縮彈簧連接，氣嘴均勻分布在氣嘴固定板上，初始限位開關設在穴盤定位搖桿一側，卡盤架設在機架的側外部，卡盤架內設有穴盤。

上述的壓縮彈簧處設有與機架側部連接的彈簧定位桿，彈簧定位桿上套著壓縮彈簧，氣嘴固定板與彈簧定位桿配合。

上述的氣嘴其相鄰的兩個氣嘴的中心距與穴盤上的兩個相鄰穴盤孔的中心距一致。

本發明是針對氣吹式移栽機穴盤準確定位問題，采取雙搖桿式定位推苗氣吹取苗、能完成對穴盤的準確定位，同時能打破缽苗與穴盤間的粘結力，本發明結構簡單，能保證吹苗的準確性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中的局部放大示意圖；

圖3為圖1中的卡盤架俯視放大示意圖；

圖4為圖1中的氣嘴放大示意圖。

圖示中：1為機架，2為穴盤定位搖桿，3為推苗搖桿，4為氣流閥，5為氣嘴固定板，6為推苗搖桿分支桿，7為滾子A，8為彈簧定位桿，9為壓縮彈簧，10為電源開關，11為電磁鐵，12為拉伸彈簧A，13為拉伸彈簧B，14為初始限位開關，15為輸送帶，16為檢測裝置，17為穴盤定位搖桿分支桿，18為滾子B，19為氣嘴，20為V型槽，21為穴盤孔，22為苗缽，23為卡盤架，24為穴盤。

具體實施方式