[發(fā)明專利]鑄件轉(zhuǎn)運機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410042881.3
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103754622A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛國勝;王浩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;叢芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，特別涉及一種鑄件轉(zhuǎn)運機。

背景技術(shù)

鑄件在車間內(nèi)轉(zhuǎn)運時，根據(jù)車間設(shè)備布局以及工序的需要，鑄件需要按照規(guī)定的姿態(tài)進入到下一道處理工序。現(xiàn)在一般是通過人工吊運的方式來實現(xiàn)，但是，這種方式不能實現(xiàn)流水線生產(chǎn)，不但效率低下而且勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種鑄件轉(zhuǎn)運機，可以實現(xiàn)鑄件的在線清理，提高效率，降低勞動強度。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種鑄件轉(zhuǎn)運機，包括：自動移載機構(gòu)，其包括輸入輥道、輸出輥道及變向輥道，輸入輥道與輸出輥道根據(jù)鑄件需要運輸方向布置，變向輥道設(shè)在輸入輥道與輸出輥道的銜接處；升降臺，其包括升降輥道，升降輥道設(shè)在變向輥道的滾輪之間；以及推動機構(gòu)，其包括能夠伸縮的頂桿，推動機構(gòu)設(shè)在升降臺一側(cè)且頂桿的伸縮方向與輸出輥道的運輸方向一致。

上述技術(shù)方案中，自動移載機構(gòu)還包括第一支架，輸入輥道、輸出輥道及變向輥道設(shè)在第一支架上，在第一支架上固定安裝驅(qū)動輸入輥道、輸出輥道及變向輥道的驅(qū)動電機。

上述技術(shù)方案中，在第一支架上還固定安裝有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動升降輥道上下移動。

上述技術(shù)方案中，推動機構(gòu)還包括第二支架，在第二支架上固定安裝有推送氣缸，推送氣缸驅(qū)動頂桿進行伸縮動作。

上述技術(shù)方案中，在輸入輥道、輸出輥道及變向輥道上分別設(shè)有光電開關(guān)，以用來檢測待運輸?shù)蔫T件的位置。

上述技術(shù)方案中，鑄件轉(zhuǎn)運機還包括控制系統(tǒng)，其包括PLC控制器，PLC控制器分別控制驅(qū)動電機、升降氣缸及推送氣缸的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：通過設(shè)計自動移載機構(gòu)、升降臺及推動機構(gòu)三部分既可以獨立工作，又可以相互配合工作，保證鑄件轉(zhuǎn)運不發(fā)生變向，提高了轉(zhuǎn)運效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的鑄件轉(zhuǎn)運機俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明的鑄件轉(zhuǎn)運機主視示意圖。

結(jié)合附圖在其上標記以下主要附圖標記：

1-輸入輥道，2-輸出輥道，3-變向輥道，41-升降輥道，42-升降氣缸，5-推動機構(gòu)，51-頂桿，52-推送氣缸，53-導(dǎo)向桿，54-第二支架，6-第一支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

本發(fā)明的鑄件轉(zhuǎn)運機可以將鑄件按照規(guī)定的姿態(tài)進入指定的工序，實現(xiàn)鑄件流水線自動清理，提高效率，降低勞動強度。

如圖1所示，本實施例提供的鑄件轉(zhuǎn)運機包括自動移載機構(gòu)、升降臺及推動機構(gòu)5，自動移載機構(gòu)包括輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3，輸入輥道1與輸出輥道2根據(jù)鑄件需要運輸方向布置，變向輥道3設(shè)在輸入輥道1與輸出輥道2銜接處。升降臺包括一升降輥道41，升降輥道41設(shè)在變向輥道3的滾輪31之間。推動機構(gòu)5包括一能夠伸縮的頂桿51，推動機構(gòu)5設(shè)在升降臺一側(cè)且頂桿51的伸縮方向與輸出輥道2的運輸方向一致。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選實施例，自動移載機構(gòu)還包括第一支架6，輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3設(shè)在第一支架上。輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3是被獨立驅(qū)動，可以獨立工作，在第一支架6上固定安裝驅(qū)動輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3的驅(qū)動電機（圖2中只示出驅(qū)動輸入輥道1的驅(qū)動電機11及驅(qū)動變向輥道3的驅(qū)動電機32）。在第一支架6上還固定安裝升降氣缸42，升降氣缸42驅(qū)動升降輥道41上下移動，升降氣缸42可以設(shè)置為兩個氣缸同時動作，為了防止鑄件的滑落，兩個升降氣缸42的行程需要設(shè)計一致。同時，升降氣缸42的支撐座需要穩(wěn)固安裝，以防止出現(xiàn)支撐偏差。推動機構(gòu)5還包括第二支架54（參見圖1），在第二支架54上固定安裝推送氣缸52，推送氣缸52驅(qū)動頂桿51伸縮動作，頂桿51沿導(dǎo)向桿53移動，頂桿51可以由兩個推送氣缸52同時推送，為了頂桿51的平衡，需要兩個推送氣缸52的動作時序一樣，防止將鑄件推到錯誤的位置。另外，在輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3上分別設(shè)有光電開關(guān)（圖中未示出）用來檢測待運輸?shù)蔫T件的位置。在升降臺上設(shè)有接近開關(guān)（圖中未示出）用來檢測升降輥道41的升降位置。