[發明專利]一種智能空氣微生物采樣系統

有效

• 申請號: 201410042227.2
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103808535B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 孫振海;劉杰云;占禮葵;許金林;徐卸古;李瑞興;黃志松;王汝彬;吳慧云;張茹斌;王華;李思;趙四清;張彪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事醫學科學院;中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 成金玉,楊學明

1.一種智能空氣微生物采樣系統，其特征在于包括：采樣結構、平皿抓取結構和裝載桶結構，所述的采樣結構、平皿抓取結構、裝載桶結構均貫穿于操作臺，所述的操作臺上還有皿蓋放置處，位于所述的采樣結構和平皿抓取結構之間。

2.根據權利要求1所述的一種智能空氣微生物采樣系統，其特征在于：所述的采樣結構有2號采樣器、1號采樣器和采樣蓋，按序累放于操作臺的上端面上；采樣結構還包括有一個電機為采樣器電機，所述的采樣器電機位于操作臺的下端面上，所述的采樣器電機通過螺桿與皿盒升降連接板連接，所述的皿盒升降連接板通過杠桿與皿桶外蓋連接，所述的皿桶外蓋上有到位開關；所述的皿盒升降連接板的兩端側各有一個采樣器拉緊桿；所述的兩個采樣器拉緊桿貫穿操作臺依次與所述的1號采樣器和采樣蓋連接，穿過所述的操作臺與所述的1號采樣器外側突出部分一端連接的還有下限位桿，上限位桿穿過所述的1號采樣器外側突出部分的另一端與所述的采樣蓋連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能空氣微生物采樣系統，其特征在于：當所述的采樣器電機正向或者反向轉動時，所述的采樣結構和皿桶外蓋被同步打開或關閉，當所述的采樣結構和皿桶外蓋完成同步打開動作時，在所述的上限位桿的作用下，所述的采樣蓋和1號采樣器之間的相對距離達到一個固定值，正好等于所述上限位桿的長度，在所述的下限位桿的作用下，所述的1號采樣器和2號采樣器之間的相對距離達到一個固定值，正好等于所述下限位桿的長度。

4.根據權利要求1所述的一種智能空氣微生物采樣系統，其特征在于：所述的平皿抓取結構有一電機為機械爪升降電機，所述的升降電機安裝在導軌基板的一側，在所述的導軌基板的另一側有導軌，和兩個同步輪，分別為機械爪上同步輪和機械爪下同步輪，其中所述的機械爪上同步輪與所述的升降電機連接，所述的導軌嵌入進倒L形的升降電機連接模塊的一側卡槽內，機械爪皮帶繞過所述的機械爪上同步輪和機械爪下同步輪，穿過所述的倒L形的升降電機連接模塊，機械爪手臂主軸穿過所述的操作臺，所述的機械爪手臂主軸一端與所述的倒L形的升降電機連接模塊的另一側以及旋轉電機和角度傳感器連接，所述的旋轉電機和角度傳感器位于升降電機連接模塊的下端，位于操作臺上端面的所述的平皿抓取結構包括機械爪，所述的機械爪包括機械爪手臂和機械手爪，所述的機械爪手臂與所述的機械爪手臂主軸的另一端連接，包括有松緊電機、手抓驅動模塊，所述的松緊電機安裝在所述的機械爪手臂上，所述的手抓驅動模塊包括手抓驅動軸、手抓推動螺桿、手抓驅動滑塊、手抓推動桿；所述的手抓驅動軸安裝在所述的松緊電機的一端，所述的手抓推動螺桿嵌套在所述的手抓驅動軸上，所述的手抓驅動滑塊的上端面與所述的手抓推動螺桿連接，所述的手抓驅動滑塊的下端面與所述的手抓推動桿連接，所述的手抓推動桿嵌入在所述的機械手臂的槽內，所述的手抓推動桿通過杠桿連接有機械手爪，所述的機械手爪分布于機械爪下端面上，構成圓圈上的點，能夠全方位的加緊或放松目標平皿；根據平皿的大小需求，所述的松緊電機控制所述的機械手爪張開和合攏的程度，從而完成對不同規格大小的目標平皿的抓取或放松；同時，通過所述的角度傳感器獲取所述的機械爪的位置。