[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410041983.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103768729B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);雷國(guó)勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市醫(yī)諾智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 深圳市博銳專(zhuān)利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置。

背景技術(shù)

在腫瘤放射治療領(lǐng)域，醫(yī)用直線加速器治療床是腫瘤病人放療時(shí)的重要儀器，用于支撐病員，方便醫(yī)技人員將病員的病灶置于輻射野內(nèi)進(jìn)行治療。治療床與加速器機(jī)架配合，使得加速器的輻射束可以從多個(gè)方向?qū)Σ≡钸M(jìn)行照射，精確放射治療應(yīng)用機(jī)架多角度照射時(shí)，治療床對(duì)放療劑量的影響是不容輕視的問(wèn)題。治療床精確性的好壞，直接影響到病灶的照射，可能產(chǎn)生腫瘤局部復(fù)發(fā)或并發(fā)癥的增加，從而導(dǎo)致治療方案的失敗。腫瘤領(lǐng)域放射治療的效果有賴(lài)于治療計(jì)劃的精確實(shí)施，而治療床自動(dòng)移動(dòng)的準(zhǔn)確性直接影響治療效果，需要對(duì)治療床移動(dòng)的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證和采取嚴(yán)格的質(zhì)量保證措施。現(xiàn)有技術(shù)中在治療床上設(shè)置刻度尺，通過(guò)目測(cè)的方法來(lái)檢測(cè)治療床的移動(dòng)位移，因此治療床的移動(dòng)控制精度低，移動(dòng)檢測(cè)的自動(dòng)化程度低，無(wú)法自動(dòng)判斷治療床移動(dòng)是否正確。同樣，在醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域還有很多醫(yī)療設(shè)備與上述治療床一樣，存在移動(dòng)檢測(cè)精度低，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，如醫(yī)用直線加速器治療床系統(tǒng)、模擬定位機(jī)治療床系統(tǒng)、CT模擬定位機(jī)治療床系統(tǒng)、伽瑪?shù)吨委煷蚕到y(tǒng)、鈷60治療床系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種精確且自動(dòng)檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置。

一種基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，包括步驟：S1、獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見(jiàn)的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P₁（x₁，y₁），記為初始坐標(biāo)值，其中，所述光電傳感陣列由多個(gè)光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備上與醫(yī)療設(shè)備同步移動(dòng)，所述激光定位燈設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備以外的固定位置；S2、按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備；S3、當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P₂（x₂，y₂），記為結(jié)束坐標(biāo)，將所述初始坐標(biāo)值P₁（x₁，y₁）與結(jié)束坐標(biāo)值P₂（x₂，y₂）帶入歐氏距離計(jì)算公式計(jì)算出醫(yī)療設(shè)備實(shí)際移動(dòng)距離；S4、計(jì)算所述理論值與實(shí)際移動(dòng)距離的誤差，判斷所述誤差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則結(jié)束，若否，則產(chǎn)生移動(dòng)錯(cuò)誤報(bào)警信息。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：

一種基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，包括激光定位燈、光電傳感陣列、坐標(biāo)獲取模塊、移動(dòng)模塊、計(jì)算模塊、判斷模塊和報(bào)警模塊；所述光電傳感陣列由多個(gè)光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備上與醫(yī)療設(shè)備同步移動(dòng)，所述激光定位燈設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備以外的固定位置；所述坐標(biāo)獲取模塊用于獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見(jiàn)的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P₁（x₁，y₁），記為初始坐標(biāo)值；所述移動(dòng)模塊用于按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備；所述坐標(biāo)獲取模塊用于當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P₂（x₂，y₂），記為結(jié)束坐標(biāo)；所述計(jì)算模塊用于將所述初始坐標(biāo)值P₁（x₁，y₁）與結(jié)束坐標(biāo)值P₂（x₂，y₂）帶入歐氏距離計(jì)算公式計(jì)算出醫(yī)療設(shè)備實(shí)際移動(dòng)距離，以及用于計(jì)算所述理論值與實(shí)際移動(dòng)距離的誤差；所述判斷模塊用于判斷所述誤差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則結(jié)束；所述報(bào)警模塊用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)錯(cuò)誤報(bào)警信息。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)激光定位燈產(chǎn)生的激光線作為參考物體，通過(guò)光電傳陣列器獲取激光線的坐標(biāo)值，移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備后，再次獲取激光定位燈交點(diǎn)坐標(biāo)，確定空間兩點(diǎn)之間的坐標(biāo)，通過(guò)兩點(diǎn)之間歐氏距離，計(jì)算出醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離，與理論距離進(jìn)行對(duì)比分析其運(yùn)動(dòng)誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)精度，本發(fā)明精確并客觀地檢測(cè)出醫(yī)療設(shè)備在實(shí)際使用過(guò)程中的移動(dòng)距離，為放療精確治療提供了質(zhì)量保證。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施方式基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施方式基于激光定位燈檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法的流程圖；

主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明：