[發明專利]一種洗浴椅的控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201410041838.5
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103777646B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 陳利忠;曹永東
• 申請（專利權）人: 太倉市康輝科技發展有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 李艷,孫仿衛

1.一種洗浴椅的控制系統，其特征在于，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉地連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連桿相連；所述背靠板后仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起；?

所述控制系統包括：處理模塊、控制開關組件、電控鎖部件、背靠電機，位置檢測模塊；?

所述處理模塊用于在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，并在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構；?

所述處理模塊還用于在接收到調整背靠板和扶手聯動后仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處于聯動連接狀態，并驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋轉；?

所述處理模塊還用于在接收到調整背靠板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，并在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態；?

所述處理模塊還用于在接收到調整背靠板單獨后仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋轉。?

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位置檢索模塊包括多個行程開關。?

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制開關組件包括多個?繼電器。?

4.如權利要求1所述的系統，所述處理模塊為單片機。?

5.如權利要求1所述的系統，所述處理模塊在驅動所述背靠板向所述后仰的方向旋轉過程中，在接收到所述位置檢測模塊傳來的表示后仰到極限位置的信號時，控制所述控制開關組件關閉所述背靠電機。?

6.一種洗浴椅的控制方法，其特征在于，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連桿相連；所述背靠板后仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起；該控制方法包括：?

在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，并在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構；?

在接收到調整背靠板和扶手聯動后仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處于聯動連接狀態，并驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋轉；?

在接收到調整背板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，并在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態；?

在接收到調整背靠板單獨后仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋轉。?