[發明專利]一種抓盤器及用該抓盤器隨機抓取光盤的方法

有效

• 申請號: 201410041784.2
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103761982B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 朱明;徐宏
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/22
• 分類號: G11B17/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種抓盤器，包括步進電機、抓盤器主體、及設置在抓盤器主體和步進電機之間的彈性調節機構，抓盤器主體包括抓盤器導向限位體以及與抓盤器導向限位體相嵌套的傳動裝置，傳動裝置包括傳動齒輪、與所述傳動齒輪相嚙合并同步運動的齒條插片，每個齒條插片上有多個等間距的齒條刀片，齒條插片上的多個等間距的齒條刀片長短不同從上到下依次變短，所述步進電機的輸出軸與傳動齒輪的軸孔相配合，齒條插片會根據傳動齒輪所轉動的步數移動相應的步數，確定齒條刀片露出抓盤器導向限位體的個數，露出的齒條刀片嵌入光盤間的空隙以抓取相應數目的光盤，本發明結構新穎，全部為機械結構，增加了其穩定性。

技術領域

本發明涉及一種抓盤器，還涉及一種用該抓盤器隨機抓取光盤的方法。

背景技術

光盤庫是一種以標準化光盤為數據存儲媒介的光機電一體化的海量數據存儲設備。光盤庫通過數據通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數據全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤上寫入數據。因此，光盤庫被廣泛應用于數據的長期歸檔保存。光盤庫的結構原理如圖1所示。這種光盤庫由光盤片匣，光驅，機械手組件和控制單元組成，其中機械手組件包括機械手抽盤器，機械手抓盤器以及具有垂直與水平兩個軸向運動的機械手位移裝置。機械手抽盤器用來抽出和推入光盤片匣中的指定光盤托盤，機械手抓盤器則用于光盤抓取。

對于隨機抓取多張直接疊放的光盤中的任意一張光盤，已知的方法是用多盤抓盤器（如：申請號為201210008197.4的用于光盤庫的自動抓盤器專利）來抓取，多盤抓盤器結構如圖2，抓取第N張光盤的方法如下：

方法一

1）機械手移動至指定光盤盒處，打開相應光盤盒中的光盤盒內匣；

2）第一抓盤器移動到該光盤盒內匣正上方，并抓起N-1張光盤；

3）第一抓盤器移開，同時第二抓盤器移動到該光盤盒內匣上方，并抓起第N張光盤；

4）第二抓盤器移開，同時第一抓盤器移回到該光盤盒內匣上方，并將抓起的N-1張光盤放回原光盤盒內匣，然后機械手關閉光盤盒內匣；

5）載有第N張光盤的第二抓盤器移動到目標托盤的位置，并將其所載的第N張光盤放入目標托盤。

方法二

1）機械手移動至指定光盤盒處，打開相應光盤盒中的光盤盒內匣；

2）多盤抓盤器抓起N張光盤；

3）載有光盤的機械手移動到目標托盤的位置，將載的N張光盤全部放入目標托盤；

4）機械手從目標托盤抓起N-1張光盤；

5）載有N-1張光盤的機械手移回原光盤盒處，打開相應光盤盒中的光盤盒內匣，放入N-1張光盤。

現有技術中多盤抓盤器每次只能抓取、放置一張光盤或抓取、放置多張光盤，不能達到每次抓取多張放下一張的技術效果，因此對于隨機抓取多張直接疊放光盤中的任意第N張光盤的方法中，現有抓盤器要抓取兩次或兩次以上才能得到第N張光盤。顯而易見，對于在多張直接疊放光盤中隨機抓取任意一張光盤，還可以有效率更高的方法和技術。

發明內容

本發明目的是：提供一種抓盤器，其齒條插片會根據傳動齒輪所轉動的步數移動相應的步數，確定齒條刀片露出抓盤器導向限位體的個數，露出的齒條刀片嵌入光盤間的空隙以抓取相應數目的光盤，本發明結構新穎，全部為機械結構，增加了其穩定性。

本發明另一目的是：提供一種抓盤器隨機抓取光盤的方法，所述抓盤器在多張直接疊放光盤中只需一次抓盤動作便可快速精準的抓取任意一張或多張光盤，顯著地提高光盤庫工作效率。