[發明專利]一種輪履式路梯兩用輪椅有效
| 申請號： | 201410041748.6 | 申請日： | 2014-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN103767841A | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發明（設計）人： | 李輝;張建華;趙奪;張小俊 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300070*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪履式路梯 兩用 輪椅 | ||
1.一種輪履式路梯兩用輪椅，包括車架（100）、座椅（103）、前輪（111）、后輪（115）、直流減速電機（411）、齒輪傳動系統和履帶傳動機構，其特征在于，?
還包括用于上下樓的調姿機構和實現所述座椅（103）始終處于水平的調平機構；?
所述直流減速電機（411）通過所述齒輪傳動系統和所述履帶傳動機構的傳動連接驅動所述前輪（111）和所述后輪（115）運動；?
所述調平機構設置在所述座椅（103）的前端兩側且為對稱結構，其由多個連桿活動鉸接而成；?
所述調姿機構設置在所述座椅（103）的下部兩側且為對稱結構，其由多個連桿活動鉸接而成；?
所述履帶傳動機構設置在所述座椅（103）的下部兩側且為對稱結構，其由多個履帶輪與連接軸轉動連接而成；?
所述齒輪傳動系統設置在所述座椅（103）的下部且為對稱結構，其由多個齒輪轉動連接而成。?
2.根據權利要求1所述的一種輪履式路梯兩用輪椅，其特征在于，?
所述調平機構包括前端連桿（311）、前直角肘桿（312）、主動桿（313）、中間水平連接桿（314）、被動桿（315）和后直角肘桿（316）；?
所述中間水平連接桿（314）呈“╨”形；?
所述前端連桿（311）的一端與所述車架（100）活動鉸接，其另一端與所述前直角肘桿（312）的中間位置鉸接；?
所述前直角肘桿（312）的一端與所述主動桿（313）的一端活動鉸接，其另一端與所述中間水平連接桿（314）的第一端活動鉸接；?
所述主動桿（313）的另一端與所述中間水平連接桿（314）的第二端鉸接；?
所述中間水平連接桿（314）的第三端與所述被動桿（315）的一端鉸接；?
所述后直角肘桿（316）的一端與所述被動桿（315）的另一端鉸接，其另一端與所述車架（100）鉸接，所述后直角肘桿（316）的中間位置與所述中間水平連接桿（314）的第四端鉸接。?
3.根據權利要求2所述的一種輪履式路梯兩用輪椅，其特征在于，?
所述座椅（103）安裝在兩根長軸（300）上，所述兩根長軸（300）通過螺母與對稱設置的兩個所述中間水平連接桿（314）連接。?
4.根據權利要求1所述的一種輪履式路梯兩用輪椅，其特征在于，?
所述調姿機構包括橫梁（2110）、前連桿（219）、中間連桿（216）、后端上連桿（211）和后端下連桿（212）；?
所述前連桿（219）的一端與所述橫梁（2110）的一端鉸接；?
所述橫梁（2110）的另一端通過銷釘與所述后端上連桿（211）的一端連接；?
所述后端上連桿（211）的另一端與所述后端下連桿（212）的一端鉸接；?
所述中間連桿（216）的一端與所述橫梁（2110）的中間位置同心，均穿設在承載半軸（4114）上。?
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