[發明專利]一種琴鍵式堆垛機裝置

有效

• 申請號: 201410041550.8
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103754543A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 周丹誠;彭明偉;李浩;吳世穎;徐雯露;寧康紅;趙萌;丁曉宇;朱凱進
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程公司;浙江省電力設計院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 楊顯儉

技術領域

本發明涉及一種琴鍵式堆垛機裝置，具體是一種琴鍵式的電動汽車電池專用堆垛機裝置，專用于完成集中充電站內電動汽車電池的出入庫動作，屬于電力行業專用的一種自動化物流設備。

背景技術

石油、天然氣為不可再生資源，隨著使用的增多終會枯竭；汽車尾氣排放對環境的污染也越發嚴重，全國多個城市PM2.5超標，尾氣污染即是罪魁禍首。以上兩個問題將會對汽車工業的發展產生嚴重的制約。目前，我國對可持續發展問題、環境保護問題越來越重視，國務院和相關部門提出了汽車產業節能減排的目標和措施，在這樣的背景下，推廣能夠取代傳統型燃料汽車的新能源汽車勢在必行，其中電動汽車作為現今技術最成熟的新能源汽車，已經取得了一定市場。但電動汽車電池充電站少、電池充電不方便給電動汽車的進一步推廣制造了很大障礙。隨著電動汽車的不斷增多、人力成本的不斷上升，未來將以集中充電站為核心，對電池充電采用整體規劃集中配送。這就要求電池集中充電站要有高度自動化與信息化的設備，滿足高效運行的要求。

電動汽車電車充電是在高層貨架形式的充電設備上進行的，所以電池在充電貨架和輥道式輸送機間的運輸必須采用堆垛機。但電池不同于其他托盤式貨物，沒有供貨叉插入的槽孔，使得目前的通用式堆垛機無法完成取放電池的操作。且電池倉一般為5塊電池一排放置，需一次性取出或放入5塊電池才能提高效率，但電池充電過程中也會有電池因維護需要單獨取出，所以又要求堆垛機能分別取放。

在申請號為201110091321.3、名稱為電動車的電池更換方法、電池更換系統及其電池架的中國專利中，是在堆垛機外再采用機械手進行電池的取出和放入，機械手的及其拾取組件結構成本較高，操作繁瑣，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種琴鍵式堆垛機裝置，該堆垛機結構設計合理，使用方便，既可一次性取放多塊電池，也能取放任意若干塊電池，有效降低了成本、提高了效率。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種琴鍵式堆垛機裝置，包括貨架電池倉、載貨臺、升降機構、行走機構；貨架設置在載貨臺的左右兩側；升降機構驅動載貨臺進行垂直升降移動，行走機構驅動載貨臺進行前后移動；其特征在于：在所述的載貨臺上設置有電機、電磁離合驅動系統、懸臂式掛鉤；所述的電磁離合驅動系統包括電磁離合器、傳動軸、鏈式往復行走機構；鏈式往復行走機構包括鏈輪、鏈條、連接件；傳動軸與電機的輸出軸連接；電磁離合器的主動部分連接傳動軸，從動部分連接鏈輪；鏈輪與鏈條連接，鏈輪驅動鏈條進行左右往返移動；連接件與鏈條連接，鏈條帶動連接件進行左右往返移動；懸臂式掛鉤與連接件連接，連接件帶動懸臂式掛鉤進行左右往返移動。

本發明所述的懸臂式掛鉤為倒T形，在其兩端均設置有鉤。

本發明所述的懸臂式掛鉤的鉤的高度小于電池把手入口的高度。

本發明所述的懸臂式掛鉤為5套，5套懸臂式掛鉤平行布置，懸臂式掛鉤相互之間的間距等于電池在電池倉中的相互之間的間距。

本發明所述的連接件包括滾輪式滑塊和連接片；連接片分別與滾輪式滑塊和鏈條連接，懸臂式掛鉤與滾輪式滑塊連接，鏈條帶動連接片進行左右往返移動，連接片帶動滾輪式滑塊進行左右往返移動，滾輪式滑塊帶動懸臂式掛鉤進行左右往返移動。

本發明在所述的載貨臺上還固定設置有導軌槽，導軌槽滾輪式滑塊滑動連接在導軌槽上。

本發明在所述的載貨臺的底座上轉動安裝有由托輥組成的輥道。

本發明所述的輥道的托輥上表面與懸臂式掛鉤底面的距離等于電池底部至電池把手下沿的距離加上懸臂式掛鉤的鉤的高度。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：在通用堆垛機的基礎上，對其貨叉式載貨臺進行改造，去掉伸縮式貨叉機構，本發明是以鉤取方式實現堆垛機對電池的取放，動作快速準確，既可同時一次性取出多塊電池倉內的電池，也可分開取其中若干塊電池，方便靈活又大大提高了取放效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例中的結構示意圖。

圖2是圖1的側視結構示意圖。

圖3是圖2的局部結構示意圖。

圖4是圖3的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

參見圖1～圖4，本發明實施例為雙立柱結構，包括電控柜1、立柱2、載貨臺3、天軌4、貨架6、升降機構7、行走機構8。電控柜1、立柱2、天軌4、貨架6、升降機構7、行走機構8的結構和功能為本領域公知常識，不再累述。