[發明專利]一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構及方法

有效

• 申請號: 201410041305.7
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103786703B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 孫澤昌;劉楊;冀文斌
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T8/60
• 分類號: B60T8/60;B60T8/17;B60T13/58;B60T13/68
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

1.一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，包括上層電液復合制動控制單元和下層液壓控制單元；

上層電液復合制動控制單元：由微處理器(101)、模擬量處理電路(102)、數字量處理電路(103)、電源模塊(104)、泵驅動電路(105)、閥驅動電路(106)、狀態指示模塊(107)及通訊模塊(108)組成，

模擬量處理電路(102)、數字量處理電路(103)及電源模塊(104)向微處理器(101)輸入信號，微處理器(101)接收信號并驅動泵驅動電路(105)、閥驅動電路(106)、狀態指示模塊(107)，

所述的通訊模塊(108)與微處理器(101)相連并與下層液壓控制單元交換信息；

下層液壓控制單元：由微處理器(201)、模擬量處理電路(202)、電源模塊(203)、泵驅動電路(204)、閥驅動電路(205)及通訊模塊(206)組成，

模擬量處理電路(202)、電源模塊(203)向微處理器(201)發送信號，微處理器(201)向泵驅動電路(204)、閥驅動電路(205)及通訊模塊(206)發送信號，

所述的通訊模塊(206)與微處理器(201)相連并與上層電業復合制動控制單元交換信息。

2.根據權利要求1所述的一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，

上層電液復合制動控制單元中，

所述的模擬量處理電路(102)采集處理液壓傳感器信號、制動踏板位移傳感器信號、橫擺角速度傳感器信號、縱／橫向加速度傳感器信號，信號處理完成后送入微處理器(101)的模擬量采集接口；

所述的數字量處理電路(103)采集每個車輪的輪速信號，信號處理完成后送入微處理器(101)的數字量采集接口；

所述的泵驅動電路(105)接受微處理器(101)控制，驅動預壓泵工作，為高壓蓄能器建立壓力；

所述的閥驅動電路(106)接受微處理器(101)控制，與預壓泵配合工作，具有開-關兩種工作狀態，實現不同工作模式切換；

所述的單元狀態模塊(107)指示接受微處理器(101)控制，指示當前系統工作狀態和控制模式；

所述的通訊模塊(108)至少包含兩個接口，與整車控制網絡和下層液壓控制單元實現指令傳輸和數據交換；

所述的微處理器(101)與整車控制網絡和下層液壓控制單元實現指令傳輸和數據交換。

3.根據權利要求1所述的一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，

下層液壓控制單元中，

所述的模擬量處理電路(202)采集處理每個輪缸液壓傳感器信號，信號處理完成后送入微處理器(201)模擬量采集接口；

所述的泵驅動電路(204)接受微處理器(201)控制，驅動回油泵工作；

所述的閥驅動電路(205)接受微處理器(201)控制，分別獨立控制四路進油電磁閥、四路出油電磁閥；

所述的通訊模塊(206)與上層電液復合制動控制單元的通訊模塊(108)連接進行數據傳輸。

4.根據權利要求1所述的一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，所述的上層電液復合制動控制單元的電源模塊(104)和下層液壓控制單元的電源模塊(203)分別為上層電液復合制動控制單元和下層液壓控制單元供電，滿足不同電壓等級、精度及功率的供電需求。

5.根據權利要求1所述的一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，

所述的上層電液復合制動控制單元具有正常工作和失效兩種基本模式，

所述的正常工作模式包括主動制動模式、常規制動模式、ABS／TCS模式或ESP模式。

6.根據權利要求5所述的一種適用于一體式制動主缸的電液復合制動系統分層控制架構，其特征在于，

所述的常規制動模式包含純液壓制動、電液復合制動或純再生制動三種工作方式，各個控制模式及工作方式能夠切換；

所述的主動制動模式是指無司機踩動踏板時，上層電液復合制動單元能夠接受系統的制動需求指令，對每個輪缸制動液壓力進行分配，并根據車輛狀態進入不同的工作模式。