[發(fā)明專利]氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410041296.1
• 申請(qǐng)日: 2014-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN103754291A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海峰;方繼勇;陳養(yǎng)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62H1/04
• 分類號(hào): B62H1/04
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王建國(guó)

1.氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)駐車支腳，其特征在于，所述氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)還包括一具有儲(chǔ)氣罐的氣泵，

一與所述氣泵的出氣口連接的主氣管；

設(shè)置于所述主氣管上的至少一個(gè)電磁閥；

與所述電磁閥連接的多個(gè)分支氣管；

與所述分支氣管連接的至少一個(gè)支腳氣缸，所述支腳氣缸具有與活塞連接的氣缸推拉桿；

以及一與所述電磁閥連接的控制器，所述控制器同時(shí)連接所述氣泵；

所述氣缸推拉桿與所述駐車支腳連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一連接所述氣缸推拉桿和所述駐車支腳的連桿；

所述氣缸推拉桿為橫向布置，并且其與所述連桿連接的一側(cè)向下傾斜；

所述連桿為彎曲連桿，且所述連桿靠近所述氣缸推拉桿的位置設(shè)有一軸，所述連桿在氣缸推拉桿的作用下繞其軸旋轉(zhuǎn)；

所述駐車支腳靠近所述連桿一端具有一支腳軸，所述駐車支腳繞所述支腳軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述駐車支腳還包括一殼體所述支腳軸與所述殼體連接；

設(shè)置于所述殼體內(nèi)的一伸縮腳氣缸，所述伸縮腳氣缸具有與活塞連接的伸縮腳氣缸桿，所述伸縮腳氣缸與至少一個(gè)所述電磁閥通過所述分支氣管連接；

與所述伸縮腳氣缸桿連接的一楔形桿，所述楔形桿具有一斜面；

與所述楔形桿的斜面接觸的一伸縮腳連桿，所述伸縮腳連桿一端設(shè)置有固定在所述殼體上的軸，另一端與一伸縮腳連接，所述殼體在所述伸縮腳位置開有孔；

以及設(shè)置在所述殼體上的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與所述伸縮腳連桿連接，并且位于所述伸縮腳連桿與楔形桿接觸的對(duì)面一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器包括一控制芯片及一遙控器，所述控制芯片與所述電磁閥電連接，所述遙控器的接收裝置與所述單片機(jī)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮腳上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的氣動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述楔形桿的上方設(shè)置有一限位，所述限位與所述殼體固定連接。