[發(fā)明專利]缽苗移栽機(jī)送秧裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410041276.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103843506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞高紅;杜立恒;葉秉良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)的送秧裝置，尤其是涉及一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置。?

背景技術(shù)

缽苗是一種缽盤(pán)育秧苗，通常用在移栽機(jī)和擺栽機(jī)上，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的拔出或頂出動(dòng)作將秧苗從穴盤(pán)中取出并栽植到土里，可實(shí)現(xiàn)1-2株的精量稀植，可適用于超級(jí)稻的種植。栽植過(guò)程中不撕扯秧苗根部故不傷害秧苗，緩苗期短，缽苗移栽具有增產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。?

目前，現(xiàn)有拔出式缽苗移栽機(jī)的送秧裝置往往采用鏈傳動(dòng)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于裝配，日常使用時(shí)調(diào)節(jié)和維護(hù)也非常麻煩，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也使其不利于實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)。另外，現(xiàn)有送秧裝置的橫向送秧均使用勻速移箱方案，由于取秧過(guò)程中秧箱一直處于較快的移動(dòng)狀態(tài)不利于取苗機(jī)構(gòu)從秧盤(pán)中精準(zhǔn)取出缽苗，出現(xiàn)漏取、錯(cuò)取缽苗的問(wèn)題，從而導(dǎo)致田中移栽缽苗有缺苗現(xiàn)象，影響產(chǎn)量；而目前的縱向送秧裝置在高速工作時(shí)可靠性不高，常常出現(xiàn)卡死、無(wú)法準(zhǔn)確送秧以及跳齒等問(wèn)題，不能滿足高速移栽的需要。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置。?

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：?

本發(fā)明包括秧箱組件、秧盤(pán)雙面齒形帶輸送機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)；其中：?

1）秧箱組件，包括秧箱面板、中心定位條、秧苗固定壓桿、秧箱主支撐導(dǎo)軌、副支撐導(dǎo)軌和弧形隔板；用于支撐秧箱組件的秧箱副支撐導(dǎo)軌和主支撐導(dǎo)軌分別設(shè)置在秧箱面板的背面上部和下部，用于卡在秧盤(pán)縱向凹槽實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)橫向定位的中心定位條設(shè)置在秧箱面板的正面上，在雙面齒形帶的下面設(shè)置固定在秧箱面板上的弧形隔板，在秧箱面板中下部的正面和背面均設(shè)置秧苗固定壓桿，秧苗固定壓桿通過(guò)支架與秧箱面板連接，秧箱面板正面上方的秧苗固定壓桿在工作時(shí)壓緊在秧盤(pán)上，以使秧盤(pán)能緊貼秧箱面板和雙面齒形帶，秧箱面板背面的秧苗固定壓桿則形成秧盤(pán)回收架，用以將空秧盤(pán)通過(guò)弧形隔板繞回秧箱面板背部回收，在秧箱面板的正面底部設(shè)置凸塊，用于在秧盤(pán)運(yùn)動(dòng)到雙面齒形帶底端時(shí)將苗盤(pán)頂起，實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)與雙面齒形帶的分離；

2）秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)，包括雙面齒形帶、主動(dòng)帶輪軸、從動(dòng)帶輪軸、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪組成的同步帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱面板的下部空缺處，雙面齒形帶內(nèi)齒與固裝在主動(dòng)帶輪軸上的主動(dòng)帶輪嚙合，雙面齒形帶外齒的齒距與缽苗盤(pán)的行距相同或是其整數(shù)倍，主動(dòng)帶輪軸和從動(dòng)帶輪軸支撐在秧箱面板背面各自的支架上，在主動(dòng)帶輪軸和從動(dòng)帶輪軸之間靠近雙面齒形帶的送秧面設(shè)置有張緊輪軸，安裝在張緊輪軸上的張緊輪將雙面齒形帶送秧面撐緊，使張緊輪與主動(dòng)帶輪之間雙面齒形帶的送秧面即雙面齒形帶的下半部分與秧箱面板的正面平齊，張緊輪與從動(dòng)帶輪之間雙面齒形帶的送秧面向下與秧箱面板正面傾斜，以使秧盤(pán)能更順利的滑入雙面齒形帶上；

3）縱向送秧機(jī)構(gòu)，包含擺桿在內(nèi)的縱向送秧機(jī)構(gòu)由一套四桿機(jī)構(gòu)和一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)組成，擺桿固裝在擺桿軸的左、右兩端，擺桿軸支撐在與秧箱面板固接的支架上，擺桿軸的左側(cè)一端固裝有四桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿，通過(guò)連桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝在主動(dòng)帶輪軸上的從動(dòng)桿，主動(dòng)帶輪軸的端部固裝一對(duì)輪齒反向安裝的主動(dòng)棘輪和鎖死棘輪，撥動(dòng)主動(dòng)棘輪的棘爪固裝在從動(dòng)桿上，與鎖死棘輪配合的鎖桿安裝在秧箱面板的背面，解鎖桿固定在靠近從動(dòng)桿的連桿上；

4）橫向送秧機(jī)構(gòu)，由一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，固定在動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)橢圓齒輪與固定在螺旋軸上的從動(dòng)橢圓齒輪嚙合，螺旋軸上的雙向螺旋滑道里裝有滑塊組件，滑塊組件與秧箱面板固定連接，螺旋軸的一端固定裝有撥桿，撥桿通過(guò)其末端的撥桿滾子推動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件的擺桿擺動(dòng)。

所述的主動(dòng)橢圓齒輪和從動(dòng)橢圓齒輪是非圓齒輪。?

所述的橫向送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，使秧箱隨滑塊組件的橫向移動(dòng)為非勻速運(yùn)動(dòng)。?

所述的縱向送秧機(jī)構(gòu)，通過(guò)一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪，既能精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能雙向鎖死棘輪，以確保雙面齒形帶不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板縱向滑動(dòng)。?

所述的主動(dòng)棘輪和鎖死棘輪是結(jié)構(gòu)形狀和幾何參數(shù)完全相同的棘輪。?

???本發(fā)明具有的有益效果是：?