[發(fā)明專利]貼片機編帶進料裝置及貼片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410040933.3
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103754678B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁建永;陳林波;高其良
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州登新科技有限公司
• 主分類號: B65H20/20
• 分類號: B65H20/20
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所33238
• 代理人: 陳俊志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過電機驅(qū)動來傳送載料編帶的進料裝置，以及一種在電子元件供給單元安裝該編帶進料裝置且從載料編帶上吸取電子元件并移送至電路板予以安裝的小型桌面式貼片機。

背景技術(shù)

電子元件編帶進料的原理就是一合適大小的嵌入裝置進入標準編帶的編帶孔中，然后拖動載料編帶在工作方向上平移一定的距離，使電子元件與吸取裝置正向相對，達到元件供給的目的。

現(xiàn)有的貼片機進料裝置，如在專利CN201220209938.0中所公開的。該喂料裝置包括電機、減速器、偏心輪、曲柄連桿、復(fù)合棘輪、主動棘爪、從動棘爪和彈簧。上述復(fù)合棘輪包括兩個同軸連接并且疊加位置相對固定的內(nèi)側(cè)棘輪和外側(cè)棘輪，內(nèi)側(cè)棘輪位于外側(cè)棘輪的外端面上，內(nèi)側(cè)棘輪的直徑小于外側(cè)棘輪的直徑；上述曲柄連桿、復(fù)合棘輪、主動棘爪和從動棘爪分別通過支撐軸連接在自動喂料器的支撐板上；上述曲柄連桿的曲柄端支撐在偏心輪上；上述曲柄連桿的連桿端絞接在主動棘爪上；上述偏心輪通過減速器連接在電機上；上述電機和減速器分別固定在自動喂料器的支撐板上；上述主動棘爪和從動棘爪分別與內(nèi)側(cè)棘輪相對應(yīng)；上述彈簧一端連接在主動棘爪上，另一端與從動棘爪偏心連接。

裝有上述結(jié)構(gòu)的貼片機，供料時只有一個棘輪對準一條載料編帶，同時，由于載料編帶寬度的限制，為了獲得快速進料所需的力矩，上述喂料裝置設(shè)計了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的齒輪組。由此可見，現(xiàn)有的進料裝置體積大、成本高，無法同時滿足結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能服務(wù)多條載料編帶的技術(shù)要求，不適用于小型桌面式貼片機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、體積小、進料動力大、能服務(wù)多條載料編帶的貼片機編帶進料裝置及安裝有該進料裝置的貼片機。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該貼片機編帶進料裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于，由以下部件組成：a、與編帶孔匹配的嵌入裝置，所述嵌入裝置設(shè)置在貼片機的貼裝頭上；b、控制所述嵌入裝置直線運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為與所述嵌入裝置相匹配的電磁驅(qū)動裝置，所述電磁驅(qū)動裝置與所述嵌入裝置同軸；c、使所述嵌入裝置復(fù)位的復(fù)位裝置。

首先，嵌入裝置設(shè)置在貼裝頭上的設(shè)計省去了傳送載料編帶安裝在進料裝置內(nèi)的動力裝置，大大縮小了貼片機的體積，而且結(jié)構(gòu)更加簡單，生產(chǎn)成本降低了數(shù)十倍；其次，電磁驅(qū)動裝置的設(shè)計使得拉針的運動方向、速度、頻率由電流方向、強度和頻率所決定，更加精確可控，電磁驅(qū)動裝置與嵌入裝置同軸是實現(xiàn)直線驅(qū)動的最佳方式；最后，貼裝頭能夠帶動嵌入裝置在整個工作平面自由移動，從而實現(xiàn)服務(wù)多條載料編帶的功能。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述嵌入裝置由設(shè)置在上端的基部、設(shè)置在下端的拉針、和連接所述拉針與基部的連桿組成，所述基部直徑大于或等于所述連桿，所述連桿直徑大于或等于所述拉針，方便拉針與載料編帶編帶孔位置的校準。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述連桿與所述拉針由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成，所述非導(dǎo)磁材料可以是硬塑料、銅合金等硬性材料，非導(dǎo)磁材料不會因被磁化而影響載料編帶中的電子元件的位置，保證了貼裝的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述復(fù)位裝置為所述基部，所述基部由永磁體構(gòu)成，永磁體與電磁驅(qū)動裝置的電磁線圈相呼應(yīng)，工作時在電磁線圈中通入交流電，當(dāng)永磁體磁場方向與電磁線圈磁場方向相同時永磁體被吸入，嵌入裝置嵌入載料編帶的編帶孔中，進行拉料工作，當(dāng)電磁線圈內(nèi)電流反向，嵌入裝置被反向推出，實現(xiàn)復(fù)位。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述復(fù)位裝置設(shè)置在所述貼裝頭上，所述嵌入裝置與所述復(fù)位裝置相連，復(fù)位裝置可以是設(shè)置在拉針底部的彈簧或彈片，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位功能。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述基部由導(dǎo)磁材料構(gòu)成，使得嵌入裝置在工作時能夠被電磁線圈產(chǎn)生的磁場所吸引。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述復(fù)位裝置為設(shè)置在所述基部上的直流電磁線圈，電磁線圈可以彌補永磁體磁性弱化的缺點，其他工作原理與永磁體相同。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述復(fù)位裝置為彈簧，所述連桿的直徑小于所述彈簧的直徑，所述彈簧套在連桿上，所述彈簧的直徑小于所述基部的直徑，此種設(shè)計能夠使拉針回彈更加穩(wěn)定，保證拉針豎直上下的運動。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包含有檢測所述拉針是否復(fù)位的光電檢測裝置，防止拉針復(fù)位不完全導(dǎo)致的后續(xù)拉動使載料編帶混亂，光電檢測裝置可以檢測復(fù)位裝置底部，當(dāng)嵌入裝置進行拉料時光路暢通，嵌入裝置復(fù)位后光路阻斷；也可以設(shè)置在下方對準拉針，當(dāng)嵌入裝置進行拉料時光路阻斷，嵌入裝置復(fù)位后光路暢通。