[發(fā)明專利]料膜剝離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410040919.3
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103747629B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁建永
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州紐登科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所33238
• 代理人: 陳俊志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剝離裝置，特別是一種用于小型桌面式表面貼裝系統(tǒng)（SMS）的料膜剝離裝置。

背景技術(shù)

表面貼裝系統(tǒng)（SMS）是一種實現(xiàn)貼片元件自動貼裝的系統(tǒng)，在各種電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛。而貼片元件一般都通過料膜將元件封裝在料帶的料槽中，因此在生產(chǎn)過程中，表面貼裝系統(tǒng)都需要先將料膜從料帶上剝離，再從料槽中取元件進行貼裝。

專利申請?zhí)枮?01010122807.4的發(fā)明專利申請公開了一種表面貼裝設(shè)備進料器的料膜分離結(jié)構(gòu)，通過進給電機的輸出動力依次經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪組、皮帶傳動后與傳動輪傳動連接，傳動輪上的力有效地使料膜與料帶分離。但是，該發(fā)明專利申請公開的料膜分離結(jié)構(gòu)，體積大，成本高，不適于應(yīng)用在小型桌面式貼裝系統(tǒng)。

專利申請?zhí)枮?01320039890.8的發(fā)明專利公開了一種料帶的尼龍自動剝離裝置，通過在傳動軸上設(shè)置若干卷輪，來實現(xiàn)以一驅(qū)多，即一臺電機驅(qū)動多個卷輪，每個卷輪都對各自的尼龍料膜提供拉力，這樣僅用一個電機實現(xiàn)了多個料帶上料膜的剝離，節(jié)約了成本和體積，適用于小型桌面式的貼片機。但是，用同一電機驅(qū)動多個卷輪，不能實現(xiàn)對各個剝膜卷輪的單獨控制，力矩調(diào)節(jié)也不能很方便的控制，且此裝置是通過橡膠的摩擦力提供力矩，存在壽命不高穩(wěn)定性差的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種料膜剝離裝置，體積小，成本低，控制精確，適用于小型桌面式表面貼裝系統(tǒng)（SMS）。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種料膜剝離裝置，包括固定架、安裝軸和音圈電機，以及使料膜與料帶分離的剝離機構(gòu)，所述剝離機構(gòu)包括單向轉(zhuǎn)動的剝離輪，所述音圈電機為擺動型音圈電機，所述音圈電機的擺動部件和剝離輪以安裝軸為軸安裝在固定架上。

在本發(fā)明中，因為在貼片機中，料帶的寬度比較窄，所以每個剝膜裝置的形狀就必須設(shè)計成窄型和料帶的寬度匹配，也就決定了剝膜裝置的動力源電機不能過大，同時剝膜裝置又要產(chǎn)生足夠的力才能實現(xiàn)剝膜，所以現(xiàn)有技術(shù)中就采用復(fù)雜精密的齒輪組進行傳動來彌補電機力矩的不足，而本發(fā)明，擺動型音圈電機能夠在有限的寬度空間下提供比較大的力矩，從而簡化齒輪組的復(fù)雜程度和精密度，大大降低了成本和簡化了機械結(jié)構(gòu)，進一步，由于一個擺動周期內(nèi)，擺動型音圈電機僅在半個周期內(nèi)有效驅(qū)動剝離輪單向轉(zhuǎn)動，即剝離輪是循環(huán)間歇工作的，每個擺動周期內(nèi)料膜被拉出一個單位長度，進一步簡化了剝離機構(gòu)的控制，更有效的降低了剝離機構(gòu)成本。同時，通過改變電機電流可以在線對剝膜力矩進行精確控制。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述音圈電機包括提供磁場的定子和相對于定子運動的動子，所述動子由線圈支架和線圈組成，所述線圈支架一端與安裝軸緊配安裝，另一端為自由端，所述線圈安裝在線圈支架上，所述定子安裝在固定架上，所述線圈通電時產(chǎn)生的磁場與定子磁場耦合，且所述線圈支架和定子均為扁平狀。

上述纏繞線圈的線圈支架和定子均為扁平狀，有效的利用了音圈電機的特點來實現(xiàn)本發(fā)明特殊的要求，線圈支架與安裝軸的配合實現(xiàn)了音圈電機動力的有效輸出，從而進一步實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的精簡。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述定子位于線圈的一側(cè)或兩側(cè)，所述線圈的擺動會切割定子磁場的磁力線。

可以在線圈的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置定子，更好的為線圈支架的擺動提供動力。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述定子與線圈平行。

當(dāng)定子與線圈平行時，能夠?qū)崿F(xiàn)最好的磁力線切割效果，產(chǎn)生最大的擺動力，從而可以進一步提供更大的力矩，力矩越大，后續(xù)的齒輪組就越精簡，體積就越小，成本也就更低。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述音圈電機的擺動部件與固定架之間連接助力彈簧，所述固定架內(nèi)側(cè)靠近線圈支架處設(shè)有至少一塊緩沖塊。

彈簧的使用，能夠有效的助力擺動回位，緩沖塊能夠精確的限定線圈支架擺動的區(qū)間，同時又能避免線圈支架擺動對外殼的沖擊。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述剝離輪為剝膜棘輪，所述剝膜棘輪與安裝軸緊配安裝，且所述剝離機構(gòu)還包含與剝膜棘輪同軸固定安裝的卷輪，所述卷輪與料膜之間的摩擦力大于料膜與料帶之間的粘力。

棘輪的使用能夠?qū)崿F(xiàn)剝離輪的單向轉(zhuǎn)動，防止擺動回位的時候剝離輪退位，同時，與剝離輪聯(lián)動的卷輪能夠有效的帶動料膜進行剝離。