[發明專利]缽毯狀苗精準送秧裝置

有效

• 申請號: 201410040882.4
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103843505A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 張國鳳;俞高紅;杜立恒;楚德勝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種插秧機的送秧裝置，尤其是涉及插秧機的一種缽毯狀苗精準送秧裝置。

背景技術

目前水稻種植機械種類繁多，但大部分都使用兩種秧苗：缽苗和毯狀苗。其中毯狀苗較為常見，使用插秧機進行移植。工作時，插秧機的送秧機構將毯狀苗送至秧門處，取秧機構的秧針從整塊的毯狀苗上撕下一塊矩形的區域，通過調整秧針與秧門的相對位置來改變撕下矩形的面積，從而改變每次栽植秧苗的數量，一般為3～5株。缽苗則通常使用移栽機和擺栽機進行移植，通過機械結構的拔出或頂出動作將秧苗從穴盤中取出并栽植到土里，機械結構工作精度要求較高，結構也相對復雜，但可實現1～2株的精量稀植，栽植過程中不撕扯秧苗根部故不傷害秧苗。

缽毯狀苗兼有缽苗和毯狀苗的特點，其下部是相互獨立的缽體，上部則連在一起像毯狀苗。因此，缽毯狀苗兼有缽苗和毯狀苗的優點，既可像缽苗一樣擁有精量稀植的優勢，又能像毯狀苗一樣使用插秧機進行移植。

但目前現有插秧機的縱向送秧裝置大多是由棘輪機構或單向軸承驅動，沒有帶逆向鎖死機構，缽毯狀苗在秧苗輸送帶上被送進時，會出現由于機器振動以及其自身重力造成秧苗輸送帶主動下滑的現象，導致送秧量不準確。因此，無法滿足缽毯狀苗的送秧精度要求。

發明內容

本發明的目的在于提供用于插秧機的一種缽毯狀苗精準送秧裝置，分別在主動帶輪軸和撥叉軸上設置鎖止棘輪、鎖止棘爪，形成帶鎖死機構，確保了缽毯狀苗的縱向送秧精準度。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明包括4～8秧箱面板并列組成的送秧臺、秧苗輸送帶和帶驅動機構；還包括帶鎖死機構；其中：

帶驅動機構：包括撥叉軸、左撥叉臂、右撥叉臂、撥叉滾子、主動擺桿、從動擺桿、連桿、驅動棘爪和驅動棘輪；撥叉軸通過支架支撐在整個送秧臺上，撥叉軸的一端固定有左撥叉臂，與左撥叉臂相距一塊缽毯狀苗寬度的位置安裝有右撥叉臂，左撥叉臂和右撥叉臂相向的一側通過銷軸裝有撥叉滾子，靠近送秧臺外側一端的撥叉軸上固裝有主動擺桿，主動擺桿通過連桿帶動固裝在主動帶輪軸上的從動擺桿擺動，連接連桿和從動擺桿的銷軸上固裝驅動棘爪，驅動與從動擺桿同軸安裝的驅動棘輪，由此帶動固裝在主動帶輪軸上的主動帶輪轉動，帶動秧苗輸送帶向下輸送，通過主動帶輪傳動的秧苗輸送帶設置在秧箱面板的下部空缺處；

帶鎖死機構：包括鎖止棘爪和鎖止棘輪：鎖止棘爪與左撥叉臂和右撥叉臂同軸安裝在撥叉軸上，鎖止棘輪與主動帶輪同軸固裝在主動帶輪軸上。

所述的秧苗輸送帶是雙面齒形帶，帶內齒與主動帶輪輪齒嚙合，條形外齒間距正好為缽毯狀苗行間距的整數倍，則正好卡進缽毯狀苗的行間凹槽里，在條形外齒之間設置有小錐狀凸起以增加秧苗輸送帶與秧苗底部土壤之間的摩擦力，阻止缽苗下滑。

???本發明具有的有益效果是：

???秧苗輸送帶由擺桿組件、四桿機構、棘輪機構組成的驅動機構驅動，撥叉臂相向的一側裝有滾子，通過改變四桿機構各桿件及滾子的尺寸，可以更方便、靈活地調整縱向送秧量；分別在主動帶輪軸和撥叉軸上設置鎖止棘輪、鎖止棘爪，形成帶鎖死機構，使秧苗輸送帶在被驅動棘輪機構驅動下移一個行距后，將主動帶輪的轉動方向鎖住，使秧苗輸送帶不會出現由于機器振動以及缽苗重力作用造成秧苗輸送帶主動下滑而導致送秧量不準確的現象，從而，確保了缽毯狀苗的縱向送秧精準度。

附圖說明

圖1是本發明裝置的總體背面三維示意圖。

????圖2是本發明裝置的總體正面三維示意圖。

圖3是本發明裝置的縱向送秧部分三維示意圖。

圖4是本發明裝置的傳動機構和鎖死機構部分三維示意圖。

圖5是本發明的縱向送秧傳動機構三維示意圖。

????圖6是本發明的縱向送秧鎖死機構三維示意圖。

????圖7是本發明的秧苗輸送帶三維示意圖。

圖中：1、送秧臺，2、秧苗輸送帶，3、主動帶輪，4、苗定位齒，5、凸頭，6、帶內齒，7、主動擺桿，8、連桿，9、從動擺桿，10、銷軸，11、驅動棘輪，12、驅動棘爪，13、復位彈簧，14、主動帶輪軸，15、鎖止棘爪，16、鎖止棘輪，17、撥叉滾子，18、撥叉軸，19、從動帶輪軸，20、從動帶輪，21、撥叉臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的工作原理作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發明包括4～8秧箱面板（圖1中為4秧箱面板）并列組成的送秧臺1、秧苗輸送帶2和帶驅動機構。本發明還包括帶鎖死機構；其中：