[發明專利]一種高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭裝置

無效

• 申請號: 201410040692.2
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103776374A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉強;陳彬;陳新;陳新度;王晗
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭裝置，其特征在于包括有滑車車身（1）、光柵玻璃（3）、絕對碼道（4）、增量碼道（5）、絕對碼道采集頭（6）、第一指示光柵（7）、第二指示光柵（8），其中光柵玻璃（3）安裝在滑車車身（1）的下方，光柵玻璃（3）上并排刻有兩種碼道，一種是絕對碼道（4），另一種是增量碼道（5），第一指示光柵（7）和第二指示光柵（8）沿滑車車身（1）的運動方向并排安裝，并處于增量碼道（5）的正上方，用于采集讀數頭是否走到絕對位置的絕對碼道采集頭（6）也安裝在滑車車身（1）上，并處于絕對碼道（4）的正上方。

2.根據權利要求1所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭的裝置，其特征在于上述第一指示光柵（7）及第二指示光柵（8）的上表面與光柵玻璃（3）的上表面平行；上述絕對碼道采集頭（6）的上表面也與光柵玻璃（3）的上表面平行。

3.根據權利要求1所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭的裝置，其特征在于上述滑車車身（1）的同向側邊安裝有若干個大小相同的滾輪（2），且它們的幾何中心不在同一直線上，滾輪（2）緊貼著光柵玻璃（3）的上表面滾動。

4.根據權利要求1所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭的裝置，其特征在于上述滑車車身（1）的下端安裝有若干個大小相同的滾輪（2），滾輪（2）沿著光柵玻璃（3）的側面滾動。

5.根據權利要求4所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭的裝置，其特征在于上述滑車車身（1）的同向側邊安裝有3個大小相同的滾輪（2），上述滑車車身（1）的下端安裝有2個大小相同的滾輪（2）。

6.根據權利要求1至5任一項所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭裝置，其特征在于上述第一指示光柵（7）和第二指示光柵（8）上的光柵相對于增量碼道（5）上的光柵傾斜角度不同，第一指示光柵（7）和第二指示光柵（8）上的指示光柵與增量碼道（5）所調制出的莫爾條紋寬度不同。

7.根據權利要求6所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭裝置，其特征在于上述光柵玻璃（3）以膠連的方式固定在光柵尺的尺殼內部。

8.根據權利要求7所述的高速高精度高冗余性絕對光柵尺讀數頭裝置，其特征在于上述絕對碼道采集頭（6）采集絕對碼道（4）上的位置信息時，采用的是攝像頭曝光的方式。