[發明專利]一種近距離移動智能設備間定位方法

有效

• 申請號: 201410040631.6
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103776447A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宋崢;郭曉琳;馬建
• 申請（專利權）人: 無錫智感星際科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S11/06;H04W64/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及移動情景計算和人機交互技術領域，具體為一種移動智能設備間定位方法。

背景技術

在日常生活中，在某些特定應用場景下，如導游帶領旅游團、家長帶兒童在公共場所時，家長、導游需通過各自所持有的移動設備實時獲取在附近的游客、兒童相對于自身的位置，類似應用需求還出現在網友首次見面、快遞收發等等應用場景中。

目前已有的設備間互相定位方法，主要采用兩設備同時通過GPS獲取各自位置，并將各自位置上傳到某服務器，由服務器計算設備之間相對位置；然而，GPS定位方法一方面移動智能終端設備的耗電量大，另一方面在室內環境中GPS定位易受遮擋而無法提供準確位置。作為對GPS定位的補充，基于接收移動通信網絡基站ID的CELL-ID定位和基于接收WiFi錨節點信號強度的的WiFi-Fingerprint定位方式近年來得到研究界和工業界的極大關注，然而，Cell-ID定位精度約為200m，無法提供準確位置；而WiFi定位依賴于已知WiFi基站的部署和前期對WiFi信號強度的大量采集、訓練過程。因此，目前依賴GPS、Cell-ID、Wifi等外部定位設備尚不能很好的解決移動智能設備間精確定位問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種近距離移動智能設備間定位方法，其能解決目前依賴GPS、Cell-ID、Wifi等外部定位設備進行移動智能設備間精確定位的問題。

其技術方案是這樣的，其特征在于：

其至少包括兩個定位用戶，分別為至少一個被請求定位用戶A和至少一個請求定位用戶B；

所述至少兩個定位用戶分別持一用于定位的移動智能設備，即所述至少一個被請求定位用戶A持移動智能設備a，所述至少一個請求定位用戶B持移動智能設備b；

所述移動智能設備內置無線近距離通信模塊、方向傳感器和三軸加速度傳感器，所述兩個定位用戶分別所持的用于定位的移動智能設備之間通過所述移動智能設備的無線近距離通信模塊建立無線通信鏈路從而進行數據的傳送，所述移動智能設備通過所述方向傳感器、三軸加速度傳感器采用記步方式記錄用戶移動距離和移動方向，其包括以下定位步驟：

（1）在任意T1時刻，所述兩個定位用戶中的請求定位用戶B通過其所持的移動智能設備b向被請求定位用戶A所持的移動智能設備a發出定位請求，所述被請求定位用戶A的移動智能設備a接收到所述定位請求后向請求用戶B的移動智能設備b發出確認請求信息，請求用戶B的移動智能設備b接收到移動智能設備a發出的確認請求信息后記錄所述被請求定位用戶A所持移動智能設備a的接受信號強度r₁；

（2）在T1～T2時間段內，被請求定位用戶A和請求定位用戶B中任一個移動或者兩者均正常移動，移動智能設備a、移動智能設備b分別通過各自內置的方向傳感器、三軸加速度傳感器采用記步的方式記錄移動智能設備a、移動智能設備b在在T1～T2時間段內的移動距離和方向矢量，并分別記錄為????????????????????????????????????????????????和；

（3）在T2時刻，被請求定位用戶A通過其所持的移動智能設備a向請求定位用戶B所持的移動智能設備b發送其在T1～T2時間段的移動矢量，同時請求定位用戶B所持的移動智能設備b記錄在T2時刻移動智能設備a的接受信號強度r₂；

（4）在T2～T3時間段內，被請求定位用戶A和請求定位用戶B中任一個移動或者兩者均正常移動，移動智能設備a、移動智能設備b分別通過各自內置的方向傳感器、三軸加速度傳感器采用記步的方式記錄移動智能設備a、移動智能設備b在在T2～T3時間段內的移動距離和方向矢量，并分別記錄為和；

（5）在T3時刻，被請求定位用戶A通過其所持的移動智能設備a向請求定位用戶B所持的移動智能設備發送其在T2～T3時間段的移動矢量，同時請求定位用戶B所持的移動智能設備b記錄在T3時刻移動智能設備a的接受信號強度r₃；

（6）根據被請求定位用戶A所持的移動智能設備a在T1、T2、T3時刻的接受信號強度r1、r2、r3，T1～T2時間段、T2～T3時間段內被請求定位用戶A所持的移動智能設備a、請求定位用戶B所持的移動智能設備b的移動距離和方向矢量、、和計算被請求定位用戶A、請求定位用戶B在T1、T2、、T3時刻的相對位置，并將所述相對位置顯示在請求定位用戶B所持的移動智能設備b上。

其進一步特征在于：

所述步驟（6）的計算過程為：