[發明專利]一種工業智能傳送系統

有效

• 申請號: 201410040497.X
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103754594A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 于占東;李鴻一;于震
• 申請（專利權）人: 渤海大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種工業智能傳送系統，涉及智能傳送領域。

背景技術

工業機械中，大型斗式輸送機適用于冶金、礦山、建筑、化工、食品、糧食等行業一定粒度、塊度的物料和粉料的輸送。但是傳送帶運行時容易輸送帶跑偏，主要原因是安裝精度低和日常的維護保養差，傳送帶不具有智能控制系統是造成其維護麻煩，需要經常檢修的主要原因。帶式傳送帶多用減速電機作為驅動，采用變頻調速或者無極調速的方法提高傳送帶的效率，但是，在現有智能控制機械中，傳送系統相對獨立，功能簡單，智能判定功能差，與系統其他部分的智能性有較大差距而導致其速度往往成為整體速度瓶頸，且單條傳送帶運輸量小，邏輯存在冗余，降低了整體效率。

發明內容

本發明是為了解決傳送帶不具有智能控制系統，系統相對獨立，功能簡單，邏輯存在冗余，整體效率低的問題，進而提出一種工業智能傳送系統。

一種工業智能傳送系統包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊；

所述的檢測模塊用于使所述系統在開機時直接進入檢測狀態，保證傳送帶處于清空，并且檢測硬件是否存在錯誤狀態；

所述的邏輯判斷模塊用于通過總線交互獲得當前工作狀態并判斷系統當前工作狀態是等待狀態、運行狀態還是自檢退出狀態；

所述的系統初始化模塊用于將用到的組件初始化和系統硬件初始化；

所述的輸入模塊支持一次性放入多塊負載，控制傳送帶將負載帶入傳送帶的輸入部分，輸入模塊由初始化模塊初始化后開始運行；

所述的輸出模塊用于調節傳送系統的速度并同時處理負載；

所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊。

本發明的有益效果是：全程實時響應時間為2ms，能完成二至多段傳送帶的邏輯控制；自動錯誤識別和保護功能，并且能在故障排除后繼續未完成進度，減少廢板率，提高工作效率；智能速度控制，提高電機的利用效率，提高傳送帶整體效率。

附圖說明

圖1是本系統工作流程示意圖；

圖2是初始化模塊工作示意圖；

圖3是輸人模塊工作示意圖；

圖4是輸出模塊工作示意圖；

圖5a是定時器中斷模塊工作示意圖，圖5b是外部終端模塊示意圖；

圖6是傳送功能區域劃分帶示意圖，其中P0至P1屬于輸入部分，P2至P5屬于輸出部分；

圖7是速度調節技術示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：本實施方式所述的一種工業智能傳送系統包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊；

所述的檢測模塊用于使所述系統在開機時直接進入檢測狀態，保證傳送帶處于清空，并且檢測硬件是否存在錯誤狀態；

所述的邏輯判斷模塊用于通過總線交互獲得當前工作狀態并判斷系統當前工作狀態是等待狀態、運行狀態還是自檢退出狀態；

所述的系統初始化模塊用于將用到的組件初始化和系統硬件初始化；

所述的輸入模塊支持一次性放入多塊負載，控制傳送帶將負載帶入傳送帶的輸入部分，輸入模塊由初始化模塊初始化后開始運行；

所述的輸出模塊用于調節傳送系統的速度并同時處理負載；

所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊。

具體實施方式二：本實施方式是對具體實施方式一的進一步補充：所述的邏輯判斷模塊包括運行狀態子模塊、暫停狀態子模塊和自檢退出狀態子模塊：

其中運行狀態子模塊使系統的兩條工作帶按照順序讀入外界信息，進行邏輯判斷后對被控制裝置的狀態寄存器和輸出寄存器進行修改；

暫停狀態子模塊使系統停止傳送帶的所有輸出，除傳送帶傳送功能停止外其它的所有輸出皆保持原狀態，系統當前的狀態信息全部保留，直至上位機命令系統進入其它工作狀態；

自檢退出狀態子模塊檢查傳送帶是否處于系統初始狀態，若不處于初始狀態則將輸出模塊恢復至初始狀態并將負載運送至傳送帶出口；

運行狀態子模塊、暫停狀態子模塊和自檢退出狀態子模塊工作相互關聯并且三種子模塊同時只有一種子模塊可以工作，當系統運行狀態子模塊工作時，系統可以切換到暫停狀態子模塊和自檢退出狀態子模塊工作；當系統為暫停狀態子模塊工作時，系統可以切換到運行狀態子模塊和自檢退出狀態子模塊工作，當系統為自檢退出狀態子模塊工作時，系統將忽略總線上有關系統狀態的命令數據，直至傳送帶回復至初始狀態，系統重新進入工作狀態。