[發明專利]輪式可移動講臺機器人

有效

• 申請號: 201410040478.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103767334A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 范孝良;趙路佳;朱天陸;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: A47B19/00
• 分類號: A47B19/00;A47B9/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于智能教室多功能講臺系統領域，尤其是一種輪式可移動講臺機器人。

背景技術

隨著科技發展和社會進步，智能化的設備已經慢慢在滲透人們的生活的方方面面。特別是機器人技術和嵌入式技術正在以超常的速度普及和推廣。然而，給學生普及科學知識的教學課堂的教學設備越來越顯得跟不上時代。

調查發現，目前多數教室的投影儀采用固定式安裝，講臺固定式安裝，并且沒有現代化網絡和嵌入式設備的接入，不能智能簽到和統計人數。同時調查發現，很多課堂的講臺依然采用最原始和笨重的桌子。高低固定，這對于不同身高的老師就會有不適應。同時由于講桌的高度，會遮擋黑板底部的部分，這使得學生無法看到黑板底部的字。體積龐大，在講臺上顯得很笨重。不可移動，不能靈活調整。同時功能單一。

目前已經公布的技術中，涉及到升降講臺的也有幾種，不過大多創新重點在于機械結構，并未涉及多功能的電子嵌入式系統，即便是有可移動裝置，也只是簡單的輪式驅動。

經過檢測發現以下相關技術領域的公開技術。

一種具有多媒體功能的移動升降講臺（CN102743022A），包括多媒體設備、平臺、底座和電機，電機固定在底座上，電機輸出軸與平臺連接，其特征在于底座上固定有移動輪組件，所述的移動輪組件包括外輪框、內輪框和輪子，外輪框固定在底座上，輪子與內輪框固定，內輪框可在外輪框內上下移動，平臺下方設置有導向柱，底座上設置有導向筒，導向柱分別穿過導向筒和外輪框頂在內輪框的上端。

一種多媒體移動講臺(CN201536781U)，包括一柜體，其特征在于所述柜體設置于一移動底座上，該柜體的上部設置一上柜體，該上柜體內設置有投影儀放置腔，上柜體上端面活動設置有顯示器和鍵盤操作區。該多媒體移動講臺結構設計合理，運行穩定，移動便捷，可以實現較佳的投影儀和顯示器存放，其采用較為合理的結構設計，使得整個產品可以具有較佳的安全保障，并能夠給予使用者最大的方便和非使用狀態下的安全防護性能。

經過對比，本專利申請的技術方案與上述已公開技術存在較大不同。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、可靠性好、移動便捷、運行穩定的輪式可移動講臺機器人。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種輪式可移動講臺機器人，其特征在于：包括輪式底盤、可伸縮驅動輪、雙輪行走機構、講臺升降裝置以及主講臺面板，輪式底盤下部兩側均對稱安裝有可伸縮驅動輪，可伸縮驅動輪由安裝在輪式底盤內的雙輪行走機構驅動，在輪式底盤上端安裝有講臺升降裝置，在講臺升降裝置上端水平安裝有一主講臺面板。

而且，所述輪式底盤內部安裝有底盤支架，該底盤支架的底部四角均布安裝有四個萬向輪，可伸縮驅動輪位于底盤支架的兩邊中心點位置，且可伸縮驅動輪采用可充氣橡膠輪，該長方體結構的內部有可伸縮雙輪行走機構的動力裝置和機械結構；底盤支架的頂部為左剪叉列升降架和右剪叉列升降架。

而且，所述可伸縮驅動輪安裝于底盤支架上，雙輪行走機構由驅動電機、伸縮推桿電機、輪架組成，其中輪架包括電機座和連接桿，兩個電機座分別通過連接桿連接成一個整體輪架，輪架通過連接桿和伸縮推桿電機相連接。

而且，所述講臺升降裝置包括左剪叉列升降架和右剪叉列升降架，該左剪叉列升降架和右剪叉列升降架結構相同且對稱設置同步升降，升降推桿電機和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通過桿相連。

而且，所述主講臺面板上安裝有筆記本電腦、麥克風、按鈕、指示燈、監控攝像頭、音響設備、微型投影儀以及指紋簽到模塊，主講臺面板上端分布安裝有筆記本電腦、麥克風、多個按鈕以及多個指示燈，主講臺面板朝向學生的一側安裝有監控攝像頭以及音響設備，主講臺面板內水平安裝有一滑動條，該滑動條一端滑動安裝微型投影儀，滑動條的另一端滑動安裝有指紋簽到模塊，微型投影儀和指紋簽到模塊均安裝于機器人主講臺面板的內部，通過滑動條進行伸縮。

而且，所述伸縮推桿電機通過推桿軸和底盤支架鉸接，輪架通過輪架軸和底盤支架鉸接。

而且，所述筆記本電腦端運行上位機程序，單片機中運行嵌入式程序，其中單片機為意法半導體公司的STM32單片機，單片機和筆記本電腦通過RS232串口通訊，輪式可移動講臺機器人的功能模塊主要概括為語音識別、指紋簽到、音響功放設備、投影儀、攝像頭監控、主講臺面板升降、可伸縮雙輪機構、慣性導航、指紋簽到模塊和微型投影儀伸縮機構；