[發明專利]一種人臉識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410040469.8
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103745208A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 馮良炳
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種人臉識別的方法，其特征在于，包括：

采集待識別人臉的三維模型；

將所述待識別人臉的三維模型在樣本數據庫中進行匹配，分別獲取所述待識別人臉的三維模型與所述樣本數據庫中每一個三維模型的配準誤差；

將所述樣本數據庫中與所述待識別人臉的三維模型的所述配準誤差最小的三維模型的身份確定為所述待識別人臉的三維模型的身份。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集待識別人臉的三維模型之前，所述方法還包括：

預先采集已經確定身份的人臉的三維模型，建立所述樣本數據庫。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待識別人臉的三維模型在樣本數據庫中進行匹配，分別獲取所述待識別人臉的三維模型與所述樣本數據庫中每一個三維模型的配準誤差包括：

初始化旋轉矩陣R_icp為單位矩陣，平移向量T_icp為零向量，迭代次數icp_k=0；

基于P上的特征點P_i，查找Q上距離該特征點P_i最近的基準點Q_i，i=1,2,...,n，其中，所述P為所述待識別人臉的三維模型，所述Q為所述樣本數據庫中當前與所述待識別人臉的三維模型進行人臉特征匹配的三維模型，所述n為所述特征點的數量；

根據求出當前迭代中的最小化配準誤差，其中，所述minf為所述當前迭代中的最小化配準誤差，所述R_{icp_k}為當前迭代中的所述R_icp，所述T_{icp_k}為當前迭代中的所述T_icp；

根據P_i=R_{icp_k}P_i+T_{icp_k}對所述特征點P_i進行坐標變換后，再根據R_icp＝R_{icp_k}R_icp以及T_icp＝R_{icp_k}T_icp+T_{icp_k}對當前迭代中的R_icp和T_icp進行更新；

判斷是否成立，是則步驟終止，否則令icp_k=cip_k+1，返回執行所述基于P上的特征點P_i，查找Q上距離該特征點P_i最近的基準點Q_i直至步驟終止，其中，所述ε_{icp_R}為預設的第一允許誤差，所述ε_{icp_T}為預設的第二允許誤差。