[發明專利]自動后向制動輔助系統

有效

• 申請號: 201410040296.X
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103963757B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 威爾福德·特倫特·約普;駱望東;斯蒂芬·瓦吉斯·塞繆爾
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,孫征

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種用于機動車輛的制動系統。

背景技術

多種車輛都裝備有后向制動輔助系統，其有助于防止駕駛員撞上位于后向駕駛路徑上的物體。這種系統感測車輛后方路徑上物體的存在，并響應這種檢測而采取行動。例如，眾所周知，可啟用感官性（例如，聽得見或看得到的）警報來警示駕駛員后向駕駛路徑上存在物體。同樣眾所周知，當在后方駕駛路徑上檢測到存在物體時，車輛會自動應用車輛制動系統。這種系統會在檢測到物體后自動應用制動系統并持續特定的預定時間，該時間通常足以使車輛在碰觸物體之前停止。然而，本發明人已經認識到，這種自動制動系統在低摩擦表面（例如，冰、雪或雨）或向下的斜坡上不像它們在正常高摩擦路面上那樣有效。期望具有一種在低摩擦或向下的斜坡表面上更加有效的改進的后向制動輔助系統。

發明內容

本發明公開了一種停用響應于對車輛后向路徑上的物體的檢測而自動啟用的車輛后向制動輔助系統的方法。該方法包括檢測車輛的后向移動何時停止并在車輛的后向移動停止之后的一段預定時間后停用該車輛制動器。

根據本發明的一個方面，提供了一種停用車輛制動系統的方法，該車輛制動系統先前已經響應于車輛的預定路徑上檢測到物體而自動啟用，該方法包括：檢測車輛何時停止移動；以及在車輛停止移動后的一段預定時間后自動停用車輛制動器。

根據本發明的一個實施例，該移動沿著向后的方向。

根據本發明的另一個方面，提供了一種用于機動車輛的制動系統，其包括：電子控制器，通信地連接至車輛制動系統和車輛移動檢測裝置；該電子控制器被配置成：響應于接收到的表示在車輛的路徑中檢測到物體的信號而自動啟用車輛制動系統；從車輛移動檢測裝置接收表明車輛的向后移動已經停止的信號；以及與車輛制動系統通信以在接收到表明車輛的移動已經停止的信號后的預定時間內停用制動系統。

根據本發明的一個實施例，該移動沿著向后的方向。

根據本發明的一個實施例，電子控制器還配置成顯示表明即將停用車輛制動系統的HMI信息。

根據本發明的一個實施例，車輛移動檢測裝置為車速傳感器。

根據本發明的一個實施例，車輛移動檢測裝置為加速計。

根據本發明的又一個方面，提供了一種控制機動車輛的自動制動系統的方法，包括：檢測車輛的路徑上的物體；自動啟用制動系統以停止車輛的移動；檢測車輛的移動何時停止；以及在車輛的移動已經停止后的一段預定時間后解除車輛制動系統。

根據本發明的一個實施例，該移動沿著向后的方向。

根據本發明的一個實施例，該方法還包括顯示表明即將解除車輛制動系統的HMI信息的步驟。

附圖說明

圖1是可采用本發明的實施例的機動車輛的簡易示圖；

圖2是可采用本發明的實施例的圖1中機動車輛的簡易后視圖；

圖3為示出了控制車輛后向制動輔助系統和主機通訊界面（HMI）信息/警示的停用的典型算法的流程圖。

具體實施方式

本文公開了一種控制車輛制動系統的停用的方法。該車輛被配置成檢測位于移動中的車輛的（向后或向前）駕駛路徑上的物體，并響應于這種檢測自動啟用車輛制動系統。當（i）系統檢測到車輛實際上已經停止時以及（ii）其后已經過去了預定時間量時，停用該制動系統。當自動制動系統被停用時，會產生人體可察覺的警報。

圖1和圖2是車輛10的簡易示圖（圖1是側視圖，而圖2是后視圖），在車輛10中可采用所公開的控制車輛后向制動輔助系統的方法。車輛10包括電子控制器或電子控制單元（EUC）100，其可與制動系統104、輪速傳感器106、加速計102、主機通訊信息（HMI）界面108以及位于后保險杠110（見圖2）上的超聲波傳感器112a-112d通信連接（例如，電力地或無線地）。這種ECU100通常出現在多種機動車輛上，用于控制車輛的各種功能。如本領域技術人員所知，制動系統104、輪速傳感器106、加速計102、HMI界面108以及超聲波傳感器112a-112d同樣為車輛中的常見部件。加速計102和輪速傳感器106提供信息，借此信息可確定移動的車輛已經停止。其他已知類型的檢測車輛移動的機動車輛傳感器也可用于連接該公開的系統。HMI界面108響應于來自ECU100的指令向車輛駕駛員顯示視覺信息。超聲波傳感器112a-112d在物體處于傳感器的預定范圍之內時開始檢測。