[發明專利]電動式動力轉向裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201410040116.8
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN104417611B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 兩丞勛
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于，包括：

扭矩傳感器，測定駕駛員輸入方向盤的轉向扭矩，輸出轉向扭矩信號；

轉向角傳感器，測定方向盤的轉向角，并輸出轉向角信號；

可變陷波濾波器部，對于相對于轉向角速度的轉向扭矩信號，減小扭矩波動，所述轉向角速度為轉向角對時間的變化率；

車速傳感器，測定車速，并輸出車速信號；

控制部，接收轉向角傳感器、可變陷波濾波器部及車速傳感器向其輸入轉向角信號、經處理的轉向扭矩信號及車速信號，根據車輛的車速信號調整驅動電動機的驅動力；

所述可變陷波濾波器部減小事先決定的設定次數的扭矩波動；

所述可變陷波濾波器部事先決定的設定次數為向方向盤傳達驅動電動機的驅動力的蝸輪的齒輪數。

2.根據權利要求1所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述設定次數是20.5次和41次。

3.根據權利要求1所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述可變陷波濾波器部中陷波會隨著轉向角速度的增加而變動。

4.根據權利要求3所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述可變陷波濾波器部的陷波，當轉向角速度為1rps以上到2rps時，以線性變動。

5.根據權利要求4所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述可變陷波濾波器部，當轉向角速度為1rps時，陷波為41Hz，2rps時，陷波為82Hz。

6.根據權利要求1所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述可變陷波濾波器部在轉向角速度為設定速度以上時啟動。

7.根據權利要求6所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述設定速度為1rps。

8.根據權利要求1所述的電動式動力轉向裝置的控制裝置，其特征在于：

所述可變陷波濾波器部的傳遞函數特性定義為如下公式：

$\frac{X\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{s^2+2\mathrm{\ζ}\mathrm{\α}+{\mathrm{\α}}^2}{(s+\frac{\mathrm{\α}}{\mathrm{\β}})(s+\mathrm{\α}\mathrm{\β})}$

這里，β是陷波的深度,ζ是陷波的幅度,是轉向角速度。