[發(fā)明專利]一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410039698.8 | 申請日： | 2014-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN103801825A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龔時華;梁斌焱;王鑫潤;顏鵬;李斌;王平江 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號： | B23K26/044 | 分類號： | B23K26/044;B23K26/30 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 光束 焊接 焊縫 跟蹤 控制系統(tǒng) | ||
1.一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，用于三維T型焊縫的跟蹤控制，其特征在于，該系統(tǒng)包括人機交互接口，雙光束焊接控制器，驅(qū)動放大單元，第一焊縫跟蹤傳感器、第二焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；
人機交互接口與雙光束焊接控制器電信號連接，雙光束焊接控制器與驅(qū)動放大單元電信號連接；第一、第二焊縫跟蹤傳感器分別安裝在二個十字滑臺上，第一、第二焊縫跟蹤傳感器均通過焊縫跟蹤控制接口與雙光束焊接控制器電信號連接；所述驅(qū)動放大單元用于驅(qū)動弧板和二個十字滑臺運動；
雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制，其發(fā)出的焊接運動信號，經(jīng)過驅(qū)動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態(tài)運動，弧板左右兩側(cè)十字滑臺上安裝有激光焊接頭，激光焊接頭將分光得到的相同參數(shù)的兩束激光同時打向三維T型焊縫的兩側(cè)，實現(xiàn)雙光束激光焊接控制；兩側(cè)十字滑臺上的第一、第二焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區(qū)域?qū)崟r檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信號傳送給焊縫跟蹤控制接口；
焊縫跟蹤控制接口將該檢測信號整定為模擬量信號，并將其反饋給雙光束激光焊接控制器；雙光束激光焊接控制器根據(jù)接受的模擬量信號判斷激光束是否偏離焊縫，并在出現(xiàn)偏差時產(chǎn)生兩路偏差量信號，再將兩路偏差量信號做PID整定后形成焊接偏差修正信號，修正對驅(qū)動放大單元的焊接運動信號，最后，經(jīng)過修正的焊接運動信號經(jīng)過驅(qū)動放大單元放大后，改變二個十字滑臺的焊接運動，完成焊接偏差修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，第一焊縫跟蹤傳感器和第二焊縫跟蹤傳感器均為視覺傳感器。
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