[發明專利]具有改進底架結構的機械手

有效

• 申請號: 201410039367.4
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103786060A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 喻鐵軍
• 申請（專利權）人: 喻鐵軍
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有改進底架結構的機械手，所述底架包括豎立柱、設置在所述豎立柱上的橫向滑架；所述橫向滑架上設置有能夠往復滑移的機械手；其特征在于，在所述底架上至少具有一個能拆卸的分開部位，在該分開部位設置有能夠調整所述底架前后方向位移的水平位移調節裝置。

2.根據權利要求1所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述水平位移調節裝置設置在所述豎立柱上；所述水平位移調節裝置包括至少將所述豎立柱一分為二的上柱體和下柱體，所述上柱體與下柱體上下對接，所述上柱體與下柱體之間在前后方向上能夠相對位移。

3.根據權利要求2所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述水平位移調節裝置還包括在所述上柱體的對接位置設置的上法蘭、在所述下柱體的對接位置設置的下法蘭、在所述上法蘭或下法蘭的左右兩邊還分別設置的左定位槽體、右定位槽體，所述左定位槽體、右定位槽體的槽口相向并沿前后方向延伸，所述上法蘭或所述下法蘭卡定在所述左定位槽體和右定位槽體中。

4.根據權利要求3所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，還包括左壓板和右壓板，所述左壓板、右壓板呈L型，所述左壓板、右壓板分別可拆卸地定位在所述上法蘭或下法蘭上，所述左壓板、右壓板與所述上法蘭或下法蘭結合形成所述左定位槽體、右定位槽體。

5.根據權利要求4所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述左壓板、右壓板的底端外側設置有凸臺。

6.根據權利要求3所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述下柱體的高度為零，所述下法蘭直接定位在地基平臺上，所述左定位槽體、右定位槽體設置在所述下法蘭上，所述上法蘭卡定在所述左定位槽體和右定位槽體中。

7.根據權利要求3、4、5或6所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述水平位移調節裝置還包括在所述上法蘭和下法蘭的前后兩邊分別設置的前定位板、后定位板，所述上法蘭或下法蘭位于所述前定位板、后定位板之間，所述前定位板、后定位板上還分別設置有水平定位調節螺桿。

8.根據權利要求1所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述豎立柱與所述橫向滑架之間的結合部位為能拆卸的分開部位，所述水平位移調節裝置設置在所述豎立柱與所述橫向滑架之間的分開部位，所述豎立柱與所述橫向滑架之間在前后方向上能夠相對位移。

9.根據權利要求8所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述水平位移調節裝置還包括分別設置在所述豎立柱和所述橫向滑架的前后兩邊的前擋板、后擋板，所述豎立柱或所述橫向滑架位于所述前擋板、后擋板之間，所述前擋板、后擋板上分別設置有水平定位調節螺桿。

10.根據權利要求9所述的具有改進底架結構的機械手，其特征在于，所述前擋板、后擋板呈L型，所述橫向滑架借助于所述前擋板、后擋板被壓接在所述橫向滑架上。