[發明專利]一種水輪機轉輪葉形測繪儀

有效

• 申請號: 201410039212.0
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103759697A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 唐衛平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

1.一種水輪機轉輪葉形測繪儀，包括機械臂、信號采集處理系統和上位機，其特征在于，所述機械臂包括底座（1）、安裝在所述底座（1）上的豎直導軌（2）、安裝在所述豎直導軌（2）上可沿豎直導軌（2）上下移動和繞所述豎直導軌（2）轉動的擺動單元，所述擺動單元一端通過第一關節與所述豎直導軌（2）鉸接，所述擺動單元另一端通過第二關節與探針（7）鉸接，所述第一關節和第二關節上各安裝有一個用于測量擺動單元或探針擺動角度的碼盤；所述信號采集處理系統包括控制所述擺動單元沿所述豎直導軌（2）上下移動的電機、驅動所述電機的電機驅動器、通過脈沖卡與所述電機驅動器連接的工業控制計算機；所述工業控制計算機通過數據采集卡與所述碼盤連接；所述工業控制計算機接入所述上位機。

2.根據權利要求1所述的水輪機轉輪葉形測繪儀，其特征在于，所述擺動單元包括1～4節擺動臂；當所述擺動臂數量為2節以上時，靠近所述豎直導軌（2）的第一節擺動臂（3）通過關節與所述豎直導軌（2）鉸接，遠離所述豎直導軌（2）的最后一節擺動臂（6）末端通過關節與探針（7）鉸接，相鄰的擺動臂之間通過關節鉸接；所有關節上均安裝有碼盤。

3.根據權利要求2所述的水輪機轉輪葉形測繪儀，其特征在于，所述擺動單元包括4節擺動臂。

4.根據權利要求3所述的水輪機轉輪葉形測繪儀，其特征在于，所述擺動單元中4節擺動臂的長度依次為400?mm、500?mm、?500?mm、300?mm，所述探針（7）長度為150?mm。