[發明專利]一種用于抓取片狀松軟物體的裝置

有效

• 申請號: 201410039129.3
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103803297A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 程遠平
• 申請（專利權）人: 程遠平
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及一種抓取裝置，尤其是用于抓取片狀松軟物體的裝置。

背景技術

目前，以海棉或塑膠泡沫為材料的生產中，經常需要將片狀材料在不同的設備之間搬移，現有的方法主要是依靠產線工人用手工實現，勞動強度大；對于一些要將材料放入到壓力成型機械中進行成型的情況，用人手移動生產材料極不安全，人手容易被機械誤作，但是目前暫時還沒有較好的非人工的方法以實現將海棉片料或塑膠泡沫片料抓取起來，然后再搬移到所需要的地方，因而無法實現生產線的智能自動化。

現有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用兩側夾緊裝置，對于一些片狀的海棉或松軟材質類的薄片狀物件，用側夾式就無法將片料拾起；而上下夾緊式的裝置也無法在層疊的片狀物件中將所需要的單片物件取出；至于有些廠家則采用真空吸附的方法吸取單片物體，但該方法僅適用于密度足夠大的材料，而且裝置大，成本高，耗能和噪聲也大。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，又能夠抓取片狀松軟物體的裝置。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，包括其下部設置有擴散部的下導盤，該下導盤的中上部套接有鋼絲針導向盤，該鋼絲針導向盤與下導盤之間預留有供鋼絲針穿過的間隙或者鋼絲針導向盤上開設有讓位于鋼絲針的過道，所述鋼絲針導向盤的上方還設置有帶動多根鋼絲針一起相對于下導盤上下移動的驅動裝置，多根鋼絲針的尖鋒端從下導盤與鋼絲針導向盤之間的間隙處穿過后經擴散部導向并向外彎折形成散發狀。

作為上述技術方案的改進，所述擴散部為一個上小下大的錐體。

作為上述技術方案的進一步改進，所述下導盤的外壁和/或鋼絲針導向盤的內壁上均勻設置有多個防止鋼絲針在移動過程發生偏移的滑槽。

進一步，所述驅動裝置包括鋼絲針固定塊，該鋼絲針固定塊的外表套接有一個帶開口的鋼絲針壓緊塊，鋼絲針壓緊塊的開口處設置有用于收緊其內徑的螺栓，多根鋼絲針的大頭端夾緊于鋼絲針固定塊與鋼絲針壓緊塊之間。

再進一步，所述驅動裝置的中央位置處開設有一個能夠讓所述下導盤的上端部穿過的導向通孔。

本發明的有益效果是：由于本發明通過在鋼絲針導向盤的上方設置一個能夠帶動多根鋼絲針一起上下移動的驅動裝置，多根鋼絲針在相對于下導盤向下移動的過程中，多根鋼絲針的尖鋒端經擴散部導向后向外彎折并形成散發狀，因此多根鋼絲針在刺入片狀松軟物體的過程中，其尖鋒端則會在片狀松軟物體中沿著片狀松軟物體的橫截面方向往外張開，從而牢固地將片狀松軟物體卡緊在鋼絲針上，因此本發明的裝置能夠輕易地抓取單片的松軟物體，若要放開片狀的松軟物體時，只需要驅動裝置帶動多根鋼絲針相對于下導盤向上移動即可，多根鋼絲針沿原插入的反方向從片狀松軟物體中脫出，從而松開對片狀松軟物體的夾緊作用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的外觀結構示意圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是本發明中鋼絲針導向盤和下導盤的裝配結構示意圖；

圖4是圖3的結構分解示意圖；

圖5是本發明中鋼絲針導向盤和下導盤裝配時的內部結構示意圖；

圖6是本發明的裝置準備抓取工件時的狀態示意圖；

圖7是本發明的裝置抓取工件后的狀態示意圖；

圖8是本發明的裝置準備抓取工件時的內部結構示意圖；

圖9是本發明的裝置抓取工件后的內部結構示意圖。

具體實施方式