[發明專利]一種熱連軋穿帶過程中自動改善帶鋼秒流量平衡的方法有效
| 申請號: | 201410038775.8 | 申請日: | 2014-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN104801548B | 公開(公告)日: | 2017-01-25 |
| 發明(設計)人: | 盛志平;張梁;方斌;王金濤;張賀詠;劉貞偉 | 申請(專利權)人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/00 | 分類號: | B21B37/00 |
| 代理公司: | 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230 | 代理人: | 劉立平 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 熱連軋穿帶 過程 自動 改善 帶鋼 流量 平衡 方法 | ||
技術領域
本發明涉及熱連軋穿帶工藝,具體地,本發明涉及一種熱連軋穿帶過程中自動改善帶鋼秒流量平衡的方法,所述方法用于改善穿帶過程的秒流量平衡,提高軋制穩定性,以減少帶鋼頭部軋破。?
背景技術
熱連軋穿帶是一個復雜的工藝變化過程,要求帶鋼在各個機架間產生大變形的同時,快速平穩地通過多個精軋機架,如圖1所示。由于目前各工序技術的局限性,絕對理想的軋件是不存在的,穿帶過程中總是伴隨著因秒流量不平衡引發的活套不穩或者浪形問題,這些因素都影響精軋穩定性。其中秒流量平衡問題尤為突出,極易引起機架間活套不穩,導致起大套或者拉鋼,引起扎破或者寬度拉窄。?
秒流量平衡的實質是各個機架出口帶鋼厚度與速度乘積恒定,其中帶鋼的厚度問題通過軋機剛度的精確標定以及完善的自學習系統可以得到較好的解決;難點在于速度匹配,由于帶鋼受到軋輥的擠壓產生向前向后的滑動,因此機架出口帶鋼的速度通常略大于該機架軋輥的速度。如圖2所示,其兩者的比值稱為前滑值f,根據精軋設定時通過各個機架出口帶鋼的理想速度Vout和f,計算出軋輥速度設定值V,因此f計算(其取值范圍及其影響?)的精度直接影響各個機架的速度匹配。?
帶鋼速度與軋輥速度的關系,兩者關系表達式為:?
V=V?out/f???(式1)?
現有技術存在的問題?
關于f的計算公式多種多樣,以往1580熱軋產線前滑計算公式比較簡單,只包含了相對壓下率的影響,軋輥速度設定流程如圖3所示。?
其他一些新建產線(如寶鋼1880熱軋)的前滑計算公式較1580更加復雜,考慮的因素更多,例如張力的影響。雖然公式種類多樣,但是f的計算精度卻往往不能保證。?
這是因為影響機架間秒流量的因素非常多,例如潤滑條件、溫度、負荷、軋輥材質、軋輥直徑(圖4)等等,而目前沒有一個前滑公式可以將上述因素都包含進去,因此當外界工藝條件變化時,使用固定公式的缺陷就暴露了出來,往往出現機架間起套或拉鋼的情況,需要操作人員根據實際的情況手動干預才能保證順利穿帶。?
另外,操作工的手動干預有如下缺點:?
1.正確的干預需要在看到實際情況之后再動作,這是事后發生的,時間上具有“滯后性”,不能完全避免質量損失;?
2.干預有兩個途徑,一是速度手調節速度,而是壓下手干預輥縫,通過變化厚度帶影響秒流量,但是這種方式會影響厚度精度,同時會影響厚度自學習,造成下一塊鋼厚度設定不準,進一步影響秒流量平衡,造成惡性循環;?
3.長期的手動干預加重了操作負擔,也容易使操作工養成提前干預的習慣,但是提前干預具有不確定性,往往會造成誤干預,起到反作用。?
由于通常的熱軋產線,例如,1580產線的薄板軋制量多,具有變形負荷大、穿帶速度快的特點,秒流量問題一直以來困擾著產線,軋破、邊損等問題非常突出,輕則造成質量損封鎖,重則損傷軋輥,增加輥耗,最嚴重的甚至造成廢鋼,損傷設備,帶來巨大損失。因此,追求穿帶過程的自動化一直是熱軋領域努力的方向。?
發明內容
為克服上述問題,本發明的目的在于,提供一種熱連軋穿帶過程中自動改善帶鋼秒流量平衡的方法,所述方法繞開繁瑣復雜的前滑計算公式,尋找一種能夠自動調節機架間秒流量匹配的方法,使得秒流量匹配越來越合理,從而提升穿帶穩定性。?
本發明的技術方案如下:?
一種熱連軋穿帶過程中自動改善帶鋼秒流量平衡的方法,其特征在于,?
在熱連軋穿帶過程中,取代以往的V輥=V鋼/f,設定?
Vi輥=Vi輥q*ΔVi,?
其中,Vi輥和Vi輥q分別代表熱連軋精軋機組本塊鋼和前一塊鋼在i機架的輥速,?
ΔVi為i精軋機架降速率,?
△vi=△vtmpi·K1+△vopei·K2+△vgapi·K3???(式10)?
其中,?
ΔVtmpi為基于活套角度計算的降速率,?
ΔVopei為基于速度手對機架速度的干預轉化的降速率,?
ΔVgapi為基于壓下手對輥縫的干預轉化的降速率,?
ΔVi的取值范圍為±5%;?
K1、K2和K2為增益系數,范圍分別在0.1-1。?
根據本發明所述的一種熱連軋穿帶過程中自動改善帶鋼秒流量平衡的方法,其特征在于,?
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