[發明專利]用于自動駕駛車輛的轉向系統和轉向自動駕駛車輛的方法

有效

• 申請號: 201410038321.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103963783B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: K.L.羅索爾;R.W.勒舒克;E.L.拉斐爾;S.R.克魯斯;Y-C.唐;D.M.西德羅斯基;J.T.祖澤爾斯基
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于自動駕駛車輛的轉向系統，所述系統包括：

轉向組件，包括可圍繞縱向軸線旋轉的轉向盤；

動力轉向控制器，聯接到轉向組件，并且具有第一模式和第二模式；

主控制器，與動力轉向控制器通訊；

制動系統，與主控制器通訊，并且包括與主控制器通訊的制動裝置，其中，當動力轉向控制器處于第一模式中時，制動裝置可在第一階段中操作以制動車輛，并且當動力轉向控制器處于第二模式中時，制動裝置可在第二階段中操作以轉向車輛；和

摩擦裝置，聯接到轉向組件，并且可在松開轉向組件以允許轉向盤圍繞縱向軸線旋轉的分離位置和接合轉向組件以將轉向盤固定在初始位置中的接合位置之間運動，并且其中，主控制器與摩擦裝置通訊，以當動力轉向控制器處于第一模式中，且制動裝置處于第一階段中時，向摩擦裝置發出致動到分離位置的信號，并且當動力轉向控制器處于第二模式中，且制動裝置處于第二階段中時，向摩擦裝置發出致動到接合位置的信號，以將轉向盤固定在初始位置中，從而以允許制動裝置轉向車輛。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述轉向組件包括轉向柱，該轉向柱可圍繞縱向軸線旋轉，其中轉向盤附接到轉向柱，以使轉向盤和轉向柱圍繞縱向軸線共同旋轉。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，摩擦裝置聯接到轉向柱，以使摩擦裝置在處于接合位置中時接合轉向柱，從而將轉向盤固定在初始位置中。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述轉向組件包括中間軸，該中間軸操作地聯接到轉向柱，以使中間軸和轉向柱共同旋轉。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，摩擦裝置聯接到中間軸，以使摩擦裝置在處于接合位置中時接合中間軸，從而將轉向盤固定在初始位置中。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，轉向組件包括轉向齒輪機構，該轉向齒輪機構操作地聯接到中間軸，其中中間軸布置在轉向齒輪機構和轉向柱之間。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，摩擦裝置聯接到轉向齒輪機構，以使摩擦裝置在處于接合位置中時接合轉向齒輪機構，從而將轉向盤固定在初始位置中。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述制動裝置包括操作地聯接到第一車輪的第一制動器，和操作地聯接到第二車輪的第二制動器，并且其中，所述制動系統包括與主控制器和制動裝置通訊的制動控制器，其中，所述制動系統進一步包括與制動控制器和第一車輪的第一制動器通訊的第一傳感器，用于在所述制動裝置處于第二階段中時，選擇地致動第一制動器，并且所述制動系統包括與所述制動控制器和第二車輪的第二制動器通訊的第二傳感器，用于在所述制動裝置處于第二階段中時選擇地致動第二制動器。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述制動裝置包括操作地聯接到第三車輪的第三制動器，和操作地聯接到第四車輪的第四制動器，并且其中，所述制動系統包括與制動控制器和第三車輪的第三制動器通訊的第三傳感器，用于在所述制動裝置處于第二階段中時，選擇地致動第三制動器，并且所述制動系統包括與所述制動控制器和第四車輪的第四制動器通訊的第四傳感器，用于在所述制動裝置處于第二階段中時選擇地致動第四制動器。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述制動控制器在制動裝置處于第二階段中時向第一、第二、第三和第四傳感器中的至少一個發出信號，以致動該第一、第二、第三和第四制動器的相應的至少一個。