[發明專利]全自動繞線包膠機

有效

• 申請號: 201410038312.1
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103794357A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 熊成華
• 申請（專利權）人: 珠海一特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12;H01F41/06;B65H35/07
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

【技術領域】

本發明涉及高速自動繞線技術，尤其涉及一種全自動繞線包膠機。

【背景技術】

繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。目前的電器產品，大多需要用銅線或漆包線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機、整流器、變壓器等電磁元件中的線圈都需要用繞線機來繞制。

隨著電子技術的飛速發展，各種家用電器以及電子設備層出不窮，其性能也在不斷的提升，因此對各種規格的電子變壓器及電感的需求在不斷增加，如不同性能的產品對電子變壓器的線圈圈數、層數、出線位置、包膠的層數及方法等設計要求也不盡相同。

現有的自動繞線包膠機是一般將包膠機整合在繞線機上，繞線與包膠工序在同一設備土完成，由于是繞線機和包膠機兩個設備組裝在一起完成電子變壓器的繞線、包膠作業；這就造成對層繞層墊的電子變壓器加工時存在一些技術缺陷，特別是層繞層墊的電子變壓器要求纏繞一圈時就要求包膠布，膠布包完后要求導針再牽線回到進線一側并纏腳，以達到線圈與線圈之間更好的絕緣，對于這種特型產品的設計要求，在加工過程中，往往需要繞完一圈線后，斷線、再包膠帶的往復操作，在很大程度上浪費漆包線和其他原材料，顯然在現有的自動繞線包膠機無法順暢完成加工生產，生產效率低。

【發明內容】

本發明提供一種不需要斷線，繞線和包膠工藝相互獨立且能夠連續往復進行，生產效率高、適用范圍廣的全自動繞線包膠機。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是：

全自動繞線包膠機，包括包膠機構、繞線機構、機座和一堅直放置于機座上側的機架，繞線機構設置于包膠機構下側的機座前側，機座的左右兩側旁設置有向繞線機構供給漆包線的過線機構；所述繞線機構包括設置于包膠機構下端的主軸繞線裝置、夾線裝置和排線裝置，主軸繞線裝置安裝于機座前側的上部并對固定在每個主軸上的線圈骨架進行繞線；排線裝置安裝于主軸繞線裝置的前側并將過線機構側向送給的漆包線換向后纏繞于線圈骨架及其引腳上，多個夾線裝置分別安裝于主軸繞線裝置的每個主軸旁并對排線裝置送給漆包線的線頭進行夾緊并將余線棄入余線槽；繞線機構安裝于機體下部的XYZ三軸底部平臺上并控制主軸繞線裝置和排線裝置上下升降、前后或左右移動來繞線和排線；所述包膠機構包括動力裝置、膠帶放卷輪組件、膠帶導向組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件，膠帶放卷輪組件安裝于機架上部并將放膠機構供給的膠帶偏轉至與所述主軸繞線裝置的主軸軸線平行的方向，膠帶導向組件安裝于機架中部，動力裝置安裝在機架背后的XYZ三軸后側平臺上并驅動機架上下升降、前后或左右移動，所述膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件位于機架的下部，所述膠帶起繞組件包括用于壓緊膠帶的起繞彈性臂，所述切帶組件包括切斷膠帶的切刀，所述壓帶組件包括用于在包膠時將放膠機構側向供給的膠帶經膠帶放卷輪組件、膠帶導向組件、膠帶起繞組件傳送后壓緊于包膠件的從動壓輪。

進一步地，所述繞線機構的排線裝置包括繞線底座、繞線支架、導線桿和線嘴針，繞線支架豎直的安裝于繞線底座前端并在繞線底座上設置有驅動繞線支架上下升降運動的升降電機；導線桿可轉動的安裝于繞線支架頂端并在繞線支架上設置有驅動導線桿偏轉一定角度的偏轉氣缸，導線桿橫向上安裝有多個用于對所述主軸繞線裝置上每個主軸上的線圈骨架進行繞線的線嘴針，每個線嘴針旁的導線桿上還分別設有將所述過線機構側向送給的漆包線90°換向后送給于線嘴針處的導線孔板；繞線底座上還分別連接有驅動其左右移動和前后進給的橫向移動氣缸和前后進給電機。

進一步地，所述繞線機構的夾線裝置包括夾線氣缸、拔片組件、夾線座、夾線桿和夾頭，拔片組件安裝于夾線氣缸活塞端，所述夾線座安裝于夾線氣缸的端部且夾線氣缸的活塞及其連接的夾頭連接塊滑動裝配于夾線座內，夾頭上下滑動的安裝于夾線座內；所述夾線桿安裝于夾線座頂端便于夾緊后的漆包線在其上纏繞固定，夾線氣缸驅動夾頭在夾線座內上下移動來實現夾線座頂端與夾頭端頭的夾合和分離，拔片組件驅動夾頭與夾線座頂端張開來人工布設漆包線。

進一步地，所述包膠機構的膠帶放卷輪組件與膠帶導向組件之間還設有左右橫向移動控制膠帶張力的膠帶張力衰減組件。

進一步地，所述包膠機構的膠帶放卷輪組件的旋轉軸線與繞線機構的主軸繞線裝置的繞線軸線同向平行。

進一步地，所述繞線機構下側還設有用于盛接繞線和包膠后線圈骨架的料盒，繞線機構上主軸繞線裝置的每個主軸上還設有將其上繞線和包膠后的線圈骨架自動送入料盒的卸料組件。

本發明的有益效果是：