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[發明專利]三相四線制系統任意次諧波分量和無功電流檢測方法有效

專利信息
申請號: 201410037919.8 申請日: 2014-01-26
公開(公告)號: CN103777076B 公開(公告)日: 2016-11-16
發明(設計)人: 梁營玉;劉建政;許杏桃;王一;楊奇遜 申請(專利權)人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;清華大學;華北電力大學;江蘇省電力公司電力科學研究院
主分類號: G01R23/165 分類號: G01R23/165;G01R19/00
代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 代理人: 董建林;許婉靜
地址: 100031 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 三相 四線制 系統 任意 諧波 分量 無功 電流 檢測 方法
【說明書】:

技術領域

發明涉及一種三相四線制系統任意次諧波和無功電流的檢測方法,可以在三相電壓不對稱非正弦的情況下,檢測出三相四線制系統中的任意次諧波的正序、負序、零序分量及無功電流,該方法同樣適用于三相三線制系統的檢測,屬于電力技術應用領域。

背景技術

由于非線性負載和感應電機的大量應用,工業用戶普遍存在諧波污染嚴重、功率因數較低等問題。三相四線制有源濾波器(APF)可以進行用于諧波治理和無功補償,而諧波及無功電流檢測的準確性是APF能夠進行諧波和無功精確補償的前提和關鍵。目前,基于瞬時無功功率理論的p-q法和ip-iq法應用最為普遍,效果也較好。然而,p-q法在系統電壓非正弦情況下存在較大的檢測誤差,ip-iq法不能檢測電流中的無功分量且僅適用于三相三線制系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是,提供一種可以在系統電壓不對稱、非正弦的情況下,檢測三相電流中存在的任意次諧波的正序、負序、零序分量及無功電流,該方法基于n次諧波的坐標變換及低通濾波技術(LPF),并考慮了零序電流檢測的特殊性;該方法采用一種閉環的鎖相方法,可以在三相電壓不對稱、非正弦的情況下,保證鎖相的準確性,從而為坐標變換提供可靠的相位,該方法物理概念清晰,實現方式簡單,適用范圍廣,檢測準確性較高且實用性強。

為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案為:

三相四線制系統任意次諧波分量和無功電流檢測方法,包括以下步驟:

步驟(1):通過鎖相環獲取電網電壓基波正序電壓分量的相位θ+(ω0t):三相電網電壓ua、ub、uc經過CLARK變換和PARK變換后,得到d軸電壓分量ud和q軸電壓分量uq;基波正序電壓分量在d軸和q軸上表現為直流量,而基波負序電壓分量和其它次諧波分量在d軸和q軸上表現為交流量;uq經過低通濾波器(LPF)濾除交流量,得到直流量與目標值0的誤差信號err經過PI控制器輸出相位的修正量θerr;θerr與θ0之和即為鎖相環的輸出θ*,θ*作為PARK變換的參考相位,的大小反映相位誤差的大小,若PI控制器將不斷地修正θerr的值,達到穩態后等于0,鎖相環的輸出θ*等于電網電壓基波正序電壓分量的相位θ+(ω0t)。

所述步驟(1)具體包括如下步驟:

步驟(1-1):電網電壓的合成矢量沿A-B-C方向以額定角速度旋轉;從t=0時刻開始旋轉的角度θ0即為基波正序分量的相位,即

式中:uα和uβ分別為電網電壓合成矢量在α軸和β軸上的投影;

步驟(1-2):三相電網電壓ua、ub、uc經過CLARK變換矩陣為C32的CLARK變換,即得到電網電壓合成矢量在α軸和β軸上的投影uα和uβ,如公式(1-2):

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