[發(fā)明專利]室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410037638.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN103776491A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈雄;曹清;黃衍;尹久盛;陳清焰;劉俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué);波音（中國）投資有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01N33/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 琪琛

1.一種室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置，其特征在于，包括三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；

所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括底座，底座上固定安裝有縱向直線模組，縱向直線模組通過第一轉(zhuǎn)接件連接有豎向直線模組，豎向直線模組通過第二轉(zhuǎn)接件連接有橫向直線模組，橫向直線模組上安裝有儀器搭載平臺(tái)，儀器搭載平臺(tái)用于安裝環(huán)境場的測量儀器；

所述控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面設(shè)備、可編程邏輯控制器、三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述可編程邏輯控制器用于接收人機(jī)界面設(shè)備傳輸?shù)妮斎胄盘?hào)，并根據(jù)該輸入信號(hào)通過所述縱向直線模組所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述豎向直線模組在所述縱向直線模組上進(jìn)行縱向移動(dòng)，通過所述豎向直線模組所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述橫向直線模組在所述豎向直線模組上進(jìn)行豎向移動(dòng)，通過所述橫向直線模組所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述儀器搭載平臺(tái)在所述橫向直線模組上進(jìn)行橫向移動(dòng)，使所述測量儀器依次移動(dòng)到每個(gè)測量點(diǎn)；

所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括所述測量儀器、所述可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)采集卡用于接收所述測量儀器輸出的當(dāng)前測量點(diǎn)的環(huán)境場信號(hào)并傳輸給所述計(jì)算機(jī)，所述可編程邏輯控制器用于將輸入信號(hào)中當(dāng)前測量點(diǎn)的空間坐標(biāo)傳輸給所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)調(diào)用判斷函數(shù)對(duì)所述環(huán)境場信號(hào)和所述空間坐標(biāo)進(jìn)行匹配判斷：若所述計(jì)算機(jī)接收所述環(huán)境場信號(hào)的時(shí)間和接收所述空間坐標(biāo)的時(shí)間相差在1秒內(nèi)，則認(rèn)為所述環(huán)境場信號(hào)和所述空間坐標(biāo)匹配，將匹配的“信號(hào)接收時(shí)間，空間坐標(biāo)，環(huán)境場信息”寫入文本文檔；若所述計(jì)算機(jī)接收所述環(huán)境場信號(hào)的時(shí)間和接收所述空間坐標(biāo)的時(shí)間相差在1秒以上，則認(rèn)為所述環(huán)境場信號(hào)和所述空間坐標(biāo)不匹配，不寫入文本文檔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的底座為底部設(shè)置有支撐腳架和腳輪的框架結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的所述縱向直線模組、所述豎向直線模組、所述橫向直線模組均由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、帶輪、同步帶、滑臺(tái)、連接板、直線導(dǎo)軌、滑塊、坐標(biāo)架組成；所述坐標(biāo)架的兩端分別設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由所述伺服電機(jī)提供動(dòng)力；兩個(gè)所述同步帶輪分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上，隨所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)；所述同步帶固定有所述連接板，所述連接板上部固定有所述滑臺(tái)、下部固定有所述滑塊，所述滑塊安裝于所述坐標(biāo)架上表面設(shè)置的所述直線導(dǎo)軌；

所述第一轉(zhuǎn)接件將所述豎向直線模組連接在所述縱向直線模組的滑臺(tái)上；所述第二轉(zhuǎn)接件將所述橫向直線模組連接在所述豎向直線模組的滑臺(tái)上；所述儀器搭載平臺(tái)安裝在所述橫向直線模組的滑臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的所述儀器搭載平臺(tái)底部設(shè)置有用于固定在所述橫向直線模組上的安裝孔，所述儀器搭載平臺(tái)前面、后面、頂面和底面分別設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽用于安裝不同環(huán)境場的測量儀器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)環(huán)境場多場同時(shí)自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的所述縱向直線模組、所述豎向直線模組、所述橫向直線模組的側(cè)邊分別設(shè)置有第一拖鏈、第二拖鏈、第三拖鏈。